拿到DAViS设备的第一个初步实验

按照https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros这里的教程安装好驱动,这个时候,我们有两种办法进行实验

1,通过DAViS设备进行实验

catkin build dvs_renderer 
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch dvs_renderer davis_mono.launch

这个时候,要拿着这个event相机运动起来,只有与场景发生相对运动才会激发event的产生。会发现就是自然的响应场景中的边。

截图如下:应该还可以看出来~场景是我们这里的会议室。

拿到DAViS设备的第一个初步实验

 

2,通过下载已经制作好的数据包bag,回放别人的数据

首先就是下载别人的数据包,链接:http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/davis/slider_depth.bag

然后分别打开三个终端:

roscore

回放rosbag文件:

rosbag play -l path-to-file/slider_depth.bag

打开驱动文件

roslaunch dvs_renderer renderer_mono.launch

然后就有了类似下面的截图:

拿到DAViS设备的第一个初步实验

 

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