window.onload=function(){

    var oDiv=document.getElementById('navMenu');

    var aUl=oDiv.getElementsByTagName('ul')[0];

    var aLis=aUl.getElementsByTagName('li');

    for(var i=0 ;i<aLis.length; i++){

            if(aLis[i].getElementsByTagName('ul')){ //条件判断也可以写成：if(aLis[i].childNodes.length>1)

                aLis[i].onmouseover=function(){

                    this.getElementsByTagName('ul')[0].style.display='block';

                }

                aLis[i].onmouseout=function(){

                    this.getElementsByTagName('ul')[0].style.display='none';

                }

            }

    }

}

<div id="navsBox">

<div id="navMenu">

    <ul>

        <li><a href="#">首页</a></li>

        <li><a href="#">软件工程</a>

            <ul>

                <li><a href="#">JAVA</a></li>

                <li><a href="#">NET</a></li>

            </ul>

        </li>

        <li><a href="#">物联网工程</a></li>

        <li><a href="#">信息管理</a>

            <ul>

                <li ><a href="#">JAVA</a></li>

                <li><a href="#">NET</a></li>

            </ul>

        </li>

        <li><a href="#">网络安全</a></li>

        <li><a href="#">计算机科学与技术</a></li>

    </ul>

</div>

*{ margin:; padding:;}

#navsBox{background-color: #eee; width:100%;}

#navMenu{width:800px; height: 40px; margin: 0 auto;}

ul{list-style: none;}

ul li{ float: left; line-height: 40px; text-align: center;  position: relative;}

a{ text-decoration: none; padding:0 20px; height: 40px; color:#000; display: block;}

a:hover { color: #fff; background-color: #666;}

ul li ul li{ display:block; background-color: #eee; margin-top: 2px; width:100%;}

ul li ul{ position: absolute; left: 0px; top:40px; display: none;}

ul li ul li a:hover{ background-color: #06f;}