ldr 指令格式：(读取概念)

ldr{条件} 1目的寄存器,2存储器地址

eg：

ldr r0,[r1]; 把r1中数据值读取到r0中；

ldr r0,[r1,r2];把r1+r2的数值 读取到r0中；

ldr r0,[r1,#1024]把 r1+1024的数值读取到r0中；

LDR R0，[R1，R2]！；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，＃8]！  ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋8写入R1。 
LDR R0，[R1]，R2  ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！  ；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2  ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2×4写入R1。”

参考地址：http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-4084264.html