Linux使用struct timer_list来描述一个定时器。
重要成员：
expires：定时时长
*function：超时执行函数名
使用流程：
1、定义定时器变量
/*定义定时器变量结构体*/
struct timer_list key_timer;
2、初始化定时器
a、函数init_timer(timer)
参数：timer：要初始化的定时器的变量名
b、设置超时函数
/*初始化定时器*/
init_timer(&key_timer);
key_timer.function = key_timer_func;
3、注册定时器
void add_timer(struct timer_list *timer)
参数：timer：要注册定时器变量的地址
/*注册定时器*/
add_timer(&key_timer);
4、启动定时器
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
参数：
timer：要注册定时器变量的地址
expires：延时时长
/*启动定时器*/
mod_timer(&key_timer,jiffies + (HZ/));
jiffies：全局变量，当前时间
HZ是一秒的时间。
当计时达到后，会执行成员function指定的函数，这里是key_timer_func
这里将定时器应用到键盘中断驱动程序中，用来延时起到消抖的作用
key.h：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#define GPGCON 0x56000060
#define GPGDAT 0x56000064
unsigned int *gpio_config,*gpio_data;
/*定义工作项结构体*/
struct work_struct *work1; /*定义定时器变量结构体*/
struct timer_list key_timer;
驱动程序：
#include "key.h"
/********************
函数名：work1_func
参数：无
返回值：无
函数功能：实现工作项
结构体中的func成员
********************/
void work1_func()
{
/*启动定时器*/
mod_timer(&key_timer,jiffies + (HZ/));
} /************************
函数名：que_init
参数：无
返回值：无
函数功能：创建一个工作项
*************************/
int que_init()
{
/*创建工作*/
work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL); INIT_WORK(work1, work1_func);
} /************************
函数名：key_int
参数：无
返回值：0
函数功能：按键中断处理函数
*************************/
irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
/*1、检测设备是否产生中断*/ /*2、清除中断产生标志*/ /*3、提交下半部分工作*/
schedule_work(work1); return ;
} /************************
函数名：key_hw_init
参数：无
返回值：无
函数功能：初始化与按键相关
的寄存器
*************************/
void key_hw_init()
{
unsigned int data;
gpio_config = ioremap(GPGCON,);
gpio_data = ioremap(GPGDAT,);
data = readw(gpio_config);
data &= (()|(<<)|(<<)|(<<)|(<<)|(<<));//~(0b11);
data |= (|(<<)|(<<)|(<<)|(<<)|(<<));//0b10;
writew(data,gpio_config);
} /************************
函数名：key_timer_func
参数：无
返回值：无
函数功能：定时器超时处理函
数,达到规定时间执行此函数
*************************/
void key_timer_func()
{
unsigned int key_val,i; for(i = ;i < ;i++)
{
if((i == )||(i == )||(i == )||(i == )||(i == )||(i == ))
{
key_val = readw(gpio_data) & ( << i);
if(key_val == )
printk("press key%d down\n",i);
}
}
} int key_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
return ;
} /* 函数映射关系表*/
struct file_operations key_fops =
{
.open = key_open,
//.unlocked_ioctl = key_ioctl,
}; /*字符设备描述结构*/
struct miscdevice key_miscdev =
{
.minor = ,
.name = "key",
.fops = &key_fops,
}; static int key_init()
{
/*注册设备*/
misc_register(&key_miscdev); /*硬件初始化*/
key_hw_init(); /*注册中断*/
request_irq(IRQ_EINT8,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", );
request_irq(IRQ_EINT11,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", );
request_irq(IRQ_EINT13,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", );
request_irq(IRQ_EINT14,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", );
request_irq(IRQ_EINT15,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", );
request_irq(IRQ_EINT19,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", ); /*工作队列初始化*/
que_init(); /*初始化定时器*/ init_timer(&key_timer); key_timer.function = key_timer_func; /*注册定时器*/
add_timer(&key_timer); printk("key.ko is ready\n");
return ;
} static void key_exit()
{
/*注销设备*/
misc_deregister(&key_miscdev);
/*注销中断*/
free_irq(IRQ_EINT8, );
} MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
此代码适用mini2440开发板，不同型号开发板IO口和中断号不同。如果有疑问或建议，欢迎指出。