IWDG使用的是32芯片内部的40k独立晶振，该晶振为rtc和iwdg提供时钟，即使是主时钟坏了也不影响它们。

主要用到三个寄存器，

IWDG_KR    键值寄存器

IWDG_PR     预分频寄存器

IWDG_RLR   重装载寄存器

 

使用步骤：

①往IWDG_KR寄存器中写入0x5555，取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护

②设置IWDG_PR和IWDG_RLRD的值

③往IWDG_KR寄存器中写入0xcccc，启动看门狗

④定时往IWDG_KR寄存器中写入0xaaaa，重装载计数值，（会向下递减，若减到0则MCU复位）

实际上用stm32cube配置好IWDG后使用非常方便，只要调用HAL_IWDG_Start(&hiwdg);和 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);这两个函数就可以了，前者是启动看门狗，后者是重装载。

另外需要注意的是，IWDG打开后就无法关闭，除非重新启动，并且重启后不能打开IWDG，否则还是会打开。