iOS定位坐标转换工具-b

2022-02-27 23:30:26

坐标转换

一、坐标简介
目前国内主流坐标系类型主要有三种：WGS84、GCJ02、BD09；
1.WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系，如：iOS系统自带地图坐标。

  1. GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经加密后的坐标系，如：高德地图、google地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和amap地图所用坐标
  2. BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09ll表示百度经纬度坐标，BD09mc表示百度墨卡托米制坐标，如：百度地图所用坐标

二、一般项目集成的sdk都支持别的坐标转成自己的坐标，如百度地图支持WGS84和GCJ02转BD09ll，也支持BD09ll转GCJ02，但是iOS定位坐标转换工具-b，下面就主要介绍一下GCJ02和BD09ll转WGS84

二、BD09ll转GCJ02

/**

 百度坐标转高德坐标

 @param glat 纬度

 @param glon 经度

 @return 数组【转换后的纬度，转换后的经度】

 */

+ (NSArray *)bd09llToGCJLat:(double)glat lon:(double)glon {

    double X_PI = M_PI * 3000.0 / 180.0;

    double x = glon - 0.0065;

    double y = glat - 0.006;

    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * X_PI);

    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * X_PI);

    double lat = z * sin(theta);

    double lon = z * cos(theta);

    NSArray *latlon = @[[NSNumber numberWithDouble:lat],[NSNumber numberWithDouble:lon]];

    return latlon;

}

三、GCJ02转WGS84（只支持国内）

/**

 高德坐标转系统自带坐标

 @param array 数组 需要转换的坐标【纬度，经度】

 @return 数组【转换后的纬度，转换后的经度】

 */

+ (NSArray *)gcjToWGS:(NSArray *)array {

    double lat = [array.firstObject doubleValue];

    double lon = [array.lastObject doubleValue];

    if ([self outOfChinalat:lat lon:lon]){

        return @[[NSNumber numberWithDouble:lat],[NSNumber numberWithDouble:lon]];

    }

    NSArray *latlon = [self deltalat:lat lon:lon];

    return latlon;

}

+ (BOOL)outOfChinalat:(double)lat lon:(double)lon {

    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)

        return true;

    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)

        return true;

    return false;

}

+ (NSArray *)deltalat:(double)wgLat lon:(double)wgLon {

    double OFFSET = 0.00669342162296594323;

    double AXIS = 6378245.0;

    double dLat = [self transformLatx:(wgLon - 105.0) lon:(wgLat - 35.0)];

    double dLon = [self transformLonx:(wgLon - 105.0) lon:(wgLat - 35.0)];

    double radLat = wgLat / 180.0 * M_PI;

    double magic = sin(radLat);

    magic = 1 - OFFSET * magic * magic;

    double sqrtMagic = sqrt(magic);

    dLat = (dLat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);

    dLon = (dLon * 180.0) / (AXIS / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);

    return @[[NSNumber numberWithDouble:(wgLat - dLat)],[NSNumber numberWithDouble:(wgLon - dLon)]];

}

+ (double)transformLatx:(double)x lon:(double)y {

    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));

    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

    return ret;

}

+ (double)transformLonx:(double)x lon:(double)y {

    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));

    ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

    return ret;

}

四、BD09ll转WGS84，目前的做法是先将BD09ll坐标转成GCJ02坐标，然后再转成WGS84坐标。

五、经实测，转换后的坐标iOS定位坐标转换工具-b，另GCJ02坐标转WGS84坐标有一个更精确的算法，不过里面设计到了递归。

------------------------------打开地图的方式---------------------
   
 

//手机自带地图

//当前位置

MKMapItem *mylocation = [MKMapItemmapItemForCurrentLocation];

//前面填写纬度

CLLocationCoordinate2D coords2 =CLLocationCoordinate2DMake(cell.model.coordinate.latitude, cell.model.coordinate.longitude);

//目的地的位置

MKMapItem *toLocation = [[MKMapItemalloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemarkalloc] initWithCoordinate:coords2addressDictionary:nil]];

toLocation.name =cell.model.title;

NSArray *items = [NSArrayarrayWithObjects:mylocation, toLocation,nil];

NSDictionary *options =@{ MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,MKLaunchOptionsMapTypeKey: [NSNumbernumberWithInteger:MKMapTypeStandard],MKLaunchOptionsShowsTrafficKey:@YES};

//打开苹果自身地图应用，并呈现特定的item

[MKMapItemopenMapsWithItems:items launchOptions:options];

//百度地图

if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://"]]) {//判断是否安装了百度地图APP
         NSString *urlString = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/marker?location=%f,%f&title=%@&content=%@&src=webapp.marker.yourCompanyName.yourAppName",cell.model.coordinate.latitude,cell.model.coordinate.longitude,cell.stroeNameLab.text,cell.stroeAddressLab.text] stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:urlString]];

}else{}

//高德地图

NSString *urlString = [[NSStringstringWithFormat:@"iosamap://navi?sourceApplication=%@&backScheme=%@&lat=%f&lon=%f&dev=0&style=2",cell.model.title,@"baidumap",cell.model.coordinate.latitude, cell.model.coordinate.longitude]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

[[UIApplicationsharedApplication] openURL:[NSURLURLWithString:urlString]];

----------------------

//跳到地图导航

-  ( void ) btnPermanentAddressClick

{

NSString    * appName   =  @  "自己的app名字"   ;

NSString    * urlScheme   =  @  "自己的urlScheme"   ;

UIAlertController    *  alert   =     [   UIAlertController  alertControllerWithTitle  : @  "选择地图"  message  :   nil  preferredStyle  :   UIAlertControllerStyleActionSheet   ]   ;

UIAlertAction    *  appleMap   =    [   UIAlertAction  actionWithTitle  : @  "苹果地图"  style  :   UIAlertActionStyleDefault  handler  :   ^   (   UIAlertAction    *   action  )    {

if    (   [   [   UIApplication  sharedApplication  ] canOpenURL  :   [   NSURL    URLWithString   : @  "baidumap://"   ]   ]   )

{

//地理编码器

CLGeocoder    * geocoder   =    [   [   CLGeocoder  alloc  ]    init   ]   ;

[ geocoder geocodeAddressString  : @  "上海嘉定区伊宁路2000号"  completionHandler  :   ^   (   NSArray   &lt;   CLPlacemark    *   &gt;    *  _Nullable placemarks  ,    NSError    *  _Nullable error  )    {

for    (   CLPlacemark    * placemark   in  placemarks  )    {

//坐标(经纬度)

CLLocationCoordinate2D  coordinate   =  placemark  . location  . coordinate  ;

MKMapItem    * currentLocation   =    [   MKMapItem  mapItemForCurrentLocation  ]   ;

MKMapItem    * toLocation   =    [   [   MKMapItem  alloc  ]  initWithPlacemark  :   [   [   MKPlacemark  alloc  ]  initWithCoordinate  : coordinate addressDictionary  :   nil   ]   ]   ;

[   MKMapItem  openMapsWithItems  : @  [ currentLocation  ,  toLocation  ]

launchOptions  : @  {   MKLaunchOptionsDirectionsModeKey   :    MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving   ,

MKLaunchOptionsShowsTrafficKey   :    [   NSNumber  numberWithBool  :   YES   ]   }   ]   ;

}

}   ]   ;

}   else   {

[   NXPopAlertViewLabel  showMessage  : @  "您的手机没有安装苹果地图"   ]   ;

}

}   ]   ;

UIAlertAction    *  baiduMap   =    [   UIAlertAction  actionWithTitle  : @  "百度地图"  style  :   UIAlertActionStyleDefault  handler  :   ^   (   UIAlertAction    *   action  )    {

if    (   [   [   UIApplication  sharedApplication  ] canOpenURL  :   [   NSURL    URLWithString   : @  "baidumap://"   ]   ]   )

{

//地理编码器

CLGeocoder    * geocoder   =    [   [   CLGeocoder  alloc  ]    init   ]   ;

[ geocoder geocodeAddressString  : @  "上海嘉定区伊宁路2000号"  completionHandler  :   ^   (   NSArray   &lt;   CLPlacemark    *   &gt;    *  _Nullable placemarks  ,    NSError    *  _Nullable error  )    {

for    (   CLPlacemark    * placemark   in  placemarks  )    {

//坐标(经纬度)

CLLocationCoordinate2D  coordinate   =  placemark  . location  . coordinate  ;

NSString    * urlString   =    [   [   NSString  stringWithFormat  : @  "baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&amp;destination=latlng:%f,%f|name=目的地&amp;mode=driving&amp;coord_type=gcj02"   , coordinate  . latitude  ,  coordinate  . longitude  ]  stringByAddingPercentEncodingWithAllowedCharacters  :   [   NSCharacterSet    URLQueryAllowedCharacterSet   ]   ]   ;

[   [   UIApplication  sharedApplication  ]  openURL  :   [   NSURL    URLWithString   : urlString  ]  options  : @  {   }  completionHandler  :   nil   ]   ;

}

}   ]   ;

}   else   {

[   NXPopAlertViewLabel  showMessage  : @  "您的手机没有安装百度地图"   ]   ;

}

}   ]   ;

UIAlertAction    *  gaodeMap   =    [   UIAlertAction  actionWithTitle  : @  "高德地图"  style  :   UIAlertActionStyleDefault  handler  :   ^   (   UIAlertAction    *   action  )    {

if    (   [   [   UIApplication  sharedApplication  ] canOpenURL  :   [   NSURL    URLWithString   : @  "iosamap://"   ]   ]   )

{

//地理编码器

CLGeocoder    * geocoder   =    [   [   CLGeocoder  alloc  ]    init   ]   ;

[ geocoder geocodeAddressString  : @  "上海嘉定区伊宁路2000号"  completionHandler  :   ^   (   NSArray   &lt;   CLPlacemark    *   &gt;    *  _Nullable placemarks  ,    NSError    *  _Nullable error  )    {

for    (   CLPlacemark    * placemark   in  placemarks  )    {

//坐标(经纬度)

CLLocationCoordinate2D  coordinate   =  placemark  . location  . coordinate  ;

NSString    * urlString   =    [   [   NSString  stringWithFormat  : @  "iosamap://navi?sourceApplication=%@&amp;backScheme=%@&amp;lat=%f&amp;lon=%f&amp;dev=0&amp;style=2"   , appName  , urlScheme  , coordinate  . latitude  ,  coordinate  . longitude  ]  stringByAddingPercentEncodingWithAllowedCharacters  :   [   NSCharacterSet    URLQueryAllowedCharacterSet   ]   ]   ;

[   [   UIApplication  sharedApplication  ]  openURL  :   [   NSURL    URLWithString   : urlString  ]  options  : @  {   }  completionHandler  :   nil   ]   ;

}

}   ]   ;

}   else   {

[   NXPopAlertViewLabel  showMessage  : @  "您的手机没有安装高德地图"   ]   ;

}

}   ]   ;

UIAlertAction    *  gugeMap   =    [   UIAlertAction  actionWithTitle  : @  "谷歌地图"  style  :   UIAlertActionStyleDefault  handler  :   ^   (   UIAlertAction    *   action  )    {

if    (   [   [   UIApplication  sharedApplication  ] canOpenURL  :   [   NSURL    URLWithString   : @  "comgooglemaps://"   ]   ]   )

{

//地理编码器

CLGeocoder    * geocoder   =    [   [   CLGeocoder  alloc  ]    init   ]   ;

[ geocoder geocodeAddressString  : @  "上海嘉定区伊宁路2000号"  completionHandler  :   ^   (   NSArray   &lt;   CLPlacemark    *   &gt;    *  _Nullable placemarks  ,    NSError    *  _Nullable error  )    {

for    (   CLPlacemark    * placemark   in  placemarks  )    {

//坐标(经纬度)

CLLocationCoordinate2D  coordinate   =  placemark  . location  . coordinate  ;

NSString    * urlString   =    [   [   NSString  stringWithFormat  : @  "comgooglemaps://?x-source=%@&amp;x-success=%@&amp;saddr=&amp;daddr=%f,%f&amp;directionsmode=driving"   , appName  , urlScheme  , coordinate  . latitude  ,  coordinate  . longitude  ]  stringByAddingPercentEncodingWithAllowedCharacters  :   [   NSCharacterSet    URLQueryAllowedCharacterSet   ]   ]   ;

[   [   UIApplication  sharedApplication  ]  openURL  :   [   NSURL    URLWithString   : urlString  ]  options  : @  {   }  completionHandler  :   nil   ]   ;

}

}   ]   ;

}   else   {

[   NXPopAlertViewLabel  showMessage  : @  "您的手机没有安装谷歌地图"   ]   ;

}

}   ]   ;

UIAlertAction    *  cancel   =    [   UIAlertAction  actionWithTitle  : @  "取消"  style  :   UIAlertActionStyleDefault  handler  :   ^   (   UIAlertAction    *   action  )    {

}   ]   ;

[ alert addAction  : appleMap  ]   ;

[ alert addAction  : baiduMap  ]   ;

[ alert addAction  : gaodeMap  ]   ;

[ alert addAction  : gugeMap  ]   ;

[ alert addAction  : cancel  ]   ;

[   self  presentViewController  : alert animated  :   YES  completion  :   ^   {

}   ]   ;

}

参考链接

https://www.cnblogs.com/huahua0809/p/5235670.html

https://blog.csdn.net/autom_lishun/article/details/54092420

https://www.jianshu.com/p/b7fa7253bc1b

https://www.jianshu.com/p/ee83aed42d6d

https://www.jianshu.com/p/27dbe24e8771

相关开放平台入口

百度开放平台  http://lbsyun.baidu.com

百度地图 ios  快速入口  http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=iossdk/guide/navigation/allocation

https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/ios

高德地图 ios  快速入口  https://lbs.amap.com/api/amap-mobile/guide/ios/navi

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