线程间协作
1. 等待和通知
等待和通知的标准形式
等待方：
- 获取对象锁
- 循环中判断条件是否满足，不调用wait()方法
- 条件满足执行业务逻辑
通知方：
- 获取对象所
- 改变条件
- 通知所有等待在对象的线程
2. wait、notify/notifyAll
wait：导致当前线程等待，直到有其他线程调用当前同步监视器的notify()或notifyall()方法来唤醒此线程。wait（）方法有三种形式——无时间参数的wait（一直等待，直到其他线程通知），带毫秒参数的waut()和带毫秒和纳秒参数的wait（指定时间后自动苏醒）
notify：唤醒在此同步监视器上等待的单个线程，如果有多个线程在此同步监视器上等待，那么只会随机的呼唤其中的一个线程；等待的线程只是被激活，但是必须得再次获得锁才能继续往下执行，也就是说只要锁没被释放，原等待线程因为为获取锁仍然无法继续执行。
notifyAll：唤醒所有等待在此同步监视器上的线程，所有线程处于激活状态。
wait()方法、notify()方法和notiftAll()方法来自于
java.lang.Object，用于协调多线程对共享数据的存取，所以只能在同步方法或者同步块中使用，否则抛出异常（IllegalMonitorStateException）。
3. join
Thread 提供了一个让一个线程等待另一个线程执行完成的方法——join()方法；当程序执行中调用其它线程的join()方法时，调用线程将被阻塞，直到join()方法加入的join线程执行完毕为止。
static class JoinQueue implements Runnable {
private Thread thread;
public JoinQueue(Thread thread) {
this.thread = thread;
}
@Override
public void run() {
try {
thread.join();
System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" terminted.");
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
Thread.currentThread().interrupt();
}
}
}
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Thread previous = Thread.currentThread();
for (int i = 0; i < 10; i++) {
Thread thread = new Thread(new JoinQueue(previous), String.valueOf(i));
System.out.println(" thread " + previous.getName() + " is in front of " + thread.getName());
thread.start();
previous = thread;
}
Thread.sleep(2000);
System.out.println(Thread.currentThread()+" done");
}
4. 调用yield()、sleep()、wait()、notify()等对锁的影响
线程在执行yield()以后，持有的锁是不释放的；
sleep()方法被调用后，持有的锁是不释放的；
wait()方法调用前线程必须要持有的锁，调用wait()方法后，锁就会被释放，当wait()方法返回时候，线程会重新持有锁；
调用notify()方法之前，必须要持有锁，调用notify()方法本身不会释放锁的 。