有关DAVINCI U-BOOT的移植，以前写过一篇u-boot-1.3.4（2008年的），其实和这个u-boot-2009.03差别不大，只不过这个u-boot-2009.03是从TI的网站上下载的，是DAVINCI系列最新的u-boot，也适合DM6467和DM365/368，移植的方法承接。Davinci产品需要烧写UBL、U-BOOT、KERNEL、ROOTFS这四个最基本的文件。UBL的烧写有两种方式，一个就是TI开发包自带的NandWriter.out文件，这必须使用560-plus仿真器（太贵了！）。另一个就是自己开发u-boot烧写，或开发内核支持mtd block烧写，我们一般移植u-boot进行烧写。
关于u-boot-2009.03 nand flash的烧写，命令分nand write 和 nand write.jffs2，这两个命令是有差别的，nand write主要用来烧写u-boot和kernel(uImage)，和任何文件系统无关，一些刚刚接触嵌入式LINUX的朋友需要了解这一点，而nand write.jffs2专门用来烧写jffs2文件系统的，当然，你可以添加nand write.yaffs2，nand write.squahfs等等，这个在cmd_nand.c里的do_nand函数加自己的代码，当然几个基本的nand文件u-boot-2009.03/drivers/mtd/nand是需要看看和了解的，但不需要大改。DM6446 U-BOOT很多移植工作就是对davinci_dvevm.h的配置和定义，nand flash的烧写也是在这里定义，我们以这个文件进行讲解和分析，让大家更了解U-BOOT，不单单是nand flash的烧写。
#include/davinci_dvevm.h
/*=======*/
/* Board */
/*=======*/
#define DV_EVM
//#define CONFIG_SYS_NAND_SMALLPAGE （这个是支持512字节NAND FLASH定义）
#define CONFIG_SYS_NAND_LARGEPAGE （本公司的开发板核心板是2K—PAGE，目前比较新的NAND，因为有些客户需要移植yaffs2，512字节的只能支持yaffs，超级慢）
#undef CONFIG_SYS_USE_NOR（现在基本上取消NOR FLASH的支持，价格贵，容量小）
#define CONFIG_SYS_USE_NAND（定义板子使用NAND FLASH）
/*===================*/
/* SoC Configuration */
/*===================*/
#define CONFIG_ARM926EJS /* arm926ejs CPU core */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 297000000 /* Arm Clock frequency */
#define CONFIG_SYS_TIMERBASE 0x01c21400 /* use timer 0 */
#define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK 27000000 /* Timer Input clock freq */
#define CONFIG_SYS_HZ 1000
#define CONFIG_SOC_DM644X
//#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO （显示CPU的频率信息等，屏蔽不用，以后的版本都有这个）
/*====================================================*/
/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */
/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie. */
/*====================================================*/
（这个是TI 自己的EVM，带有1个EEPROM，保存MAC地址，我们板子不用，所以屏蔽）
//#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2
//#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR 0x50
//#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6
//#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 20
/*=============*/
/* Memory Info */
/*=============*/
（DDR内存的一些定义）
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (0x10000 + 128*1024) /* malloc() len */
#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE 128 /* reserved for initial data */
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x80000000 /* memtest start address */
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END 0x81000000 /* 16MB RAM test */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */
#define CONFIG_STACKSIZE (256*1024) /* regular stack */
#define PHYS_SDRAM_1 0x80000000 /* DDR Start */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /* DDR size 256MB */
#define DDR_8BANKS /* 8-bank DDR2 (256MB) */
（我们的核心板使用DDR256M-byte，所以是8 bank）
/*====================*/
/* Serial Driver info */
/*====================*/
（串口配置信息，UART0=ttyS0，一般用来打印LINUX调试信息）
#define CONFIG_SYS_NS16550
#define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
#define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE -4 /* NS16550 register size, byteorder */
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x01c20000 /* Base address of UART0 */
#define CONFIG_SYS_NS16550_CLK 27000000 /* Input clock to NS16550 */
#define CONFIG_CONS_INDEX 1 /* use UART0 for console */
#define CONFIG_BAUDRATE 115200 /* Default baud rate */
#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
/*===================*/
/* I2C Configuration */
/*===================*/
（如果你不需要在U-BOOT对I2C芯片读写操作，可以屏蔽这个）
//#define CONFIG_HARD_I2C
//#define CONFIG_DRIVER_DAVINCI_I2C
//#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 80000 /* 100Kbps won't work, silicon bug */
//#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE 10 /* Bogus, master-only in U-Boot */
/*==================================*/
/* Network & Ethernet Configuration */
/*==================================*/
#define CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_BOOTP_DEFAULT
#define CONFIG_BOOTP_DNS
#define CONFIG_BOOTP_DNS2
#define CONFIG_BOOTP_SEND_HOSTNAME
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 10
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.188 （板子U-BOOT的IP）
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.252 （HOST 你的linux开发主机IP，一般是NFS的IP）
/*=====================*/
/* Flash & Environment */
/*=====================*/
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_NAND_DAVINCI
#undef CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_SYS_NO_FLASH
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND /* U-Boot env in NAND Flash */
#ifdef CONFIG_SYS_NAND_SMALLPAGE
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 512 /* Env sector Size */
#define CONFIG_ENV_SIZE SZ_16K
#else
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 2048 /* Env sector Size */
#define CONFIG_ENV_SIZE SZ_128K
#endif
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT /* U-Boot is loaded by a bootloader */
#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT /* to a proper address, init done */
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x02000000（这个是EMIF CS2的起始地址，类似片选的说法）
#define CONFIG_SYS_NAND_HW_ECC （TI默认硬件 ECC）
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */
（上面的定义表示板子只有1片NAND FLASH）
#define CONFIG_MASK_CLE 0x10
#define CONFIG_MASK_ALE 0x08
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0xE0000 /* Block 7--not used by bootcode */
（上面的定义就是存放u-boot参数的地址，源码是0x0，但我们一般把参数放到U-BOOT存储地址前后）
#define DEF_BOOTM ""
#elif defined(CONFIG_SYS_USE_NOR) （这个是支持NOR FLASH的定义，不用理会）
#ifdef CONFIG_NOR_UART_BOOT
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT /* U-Boot is loaded by a bootloader */
#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT /* to a proper address, init done */
#else
#undef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#undef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
#endif
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#undef CONFIG_SYS_NO_FLASH
#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of flash banks */
#define CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ 0x20000 /* 128KB sect size Intel Flash */
#define CONFIG_ENV_OFFSET (CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ*3)
#define PHYS_FLASH_1 0x02000000 /* CS2 Base address */
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1 /* Flash Base for U-Boot */
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x1000000 /* Flash size 16MB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT 512
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ /* Env sector Size */
#define CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
#endif
/*==============================*/
/* U-Boot general configuration */
/*==============================*/
#undef CONFIG_USE_IRQ /* No IRQ/FIQ in U-Boot */
#define CONFIG_MISC_INIT_R
#define CONFIG_BOOTDELAY 2 （这个DELAY一般定义1~2,3秒太长，为了缩短BOOT的时间，有些产品直接不定义，或0）
#define CONFIG_BOOTFILE "uImage" /* Boot file name */
（这uImage其实是linux内核的镜像文件，也就是uImage=zImage + 被U-BOOT识别的header，或者是mkimage处理过的Image文件）
#define CONFIG_SYS_PROMPT "U-Boot > " /* Monitor Command Prompt */
#define CONFIG_SYS_CBSIZE 1024 /* Console I/O Buffer Size */
#define CONFIG_SYS_PBSIZE (CONFIG_SYS_CBSIZE+sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+16) /* Print buffer sz */
#define CONFIG_SYS_MAXARGS 16 /* max number of command args */
#define CONFIG_SYS_BARGSIZE CONFIG_SYS_CBSIZE /* Boot Argument Buffer Size */
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 0x82000000 /* 0x80700000 default Linux kernel load address */
（这个是TFTP或RS232下载各个镜像文件缓存的地址，默认是0x80700000，但是由于自己制作的ROOTFS文件很大，有些往外超过32M，而U-BOOT本身运行的起始地址是“TEXT_BASE = 0x81080000”，所以我们把下载文件缓存的地址改为0x82000000）
#define CONFIG_VERSION_VARIABLE
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE /* Won't work with hush so far, may be later */
#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
#define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2 "> "
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
#define CONFIG_SYS_LONGHELP
#define CONFIG_CRC32_VERIFY
#define CONFIG_MX_CYCLIC
#define CONFIG_MUSB_HCD （DAVINCI平台在U-BOOT支持USB HUB）
#define CONFIG_USB_DAVINCI
/*===================*/
/* Linux Information */
/*===================*/
#define LINUX_BOOT_PARAM_ADDR 0x80000100
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_BOOTARGS "mem=118M console=ttyS0,115200n8 ip=192.168.1.188 noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.252:/home/davinci/nfs/tirootfs,nolock"
//#define CONFIG_BOOTARGS "mem=118M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 noinitrd ip=off"
（上面的定义就是bootargs的参数了，一个是NFS，另一个是产品级的参数）
#define CONFIG_ETHADDR 00:03:55:88:00:00（UBOOT一般不在公网上运行，所以可以随便定义一个MAC地址）
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run nand_boot"（这是NAND BOOT的命令定义，见后半部分介绍）
/*=================*/
/* U-Boot commands */
/*=================*/
（随着时间的推移，U-BOOT越来越完善，功能越来越强大，同时生产的BIN文件也越大，有些公司产品成本控制很严格，往往使用容量小的FLASH，这时就需要对任何的镜像文件进行“瘦身”，只有保证U-BOOT基本功能，其他功能统统屏蔽掉，这样编译出来的BIN就小多了）
#include <config_cmd_default.h>
#define CONFIG_CMD_ASKENV
#undef CONFIG_CMD_BOOTD
#undef CONFIG_CMD_DHCP
#undef CONFIG_CMD_DIAG
#undef CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_SAVES
#undef CONFIG_CMD_EEPROM
#undef CONFIG_CMD_BDI
#undef CONFIG_CMD_FPGA
#undef CONFIG_CMD_NFS
#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#undef CONFIG_CMD_FLASH
#undef CONFIG_CMD_IMLS
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_JFFS2_NAND（为了支持JFFS2在NAND的烧写，必须定义这个）
#elif defined(CONFIG_SYS_USE_NOR)
#define CONFIG_CMD_JFFS2
#else
#error "Either CONFIG_SYS_USE_NAND or CONFIG_SYS_USE_NOR _MUST_ be defined !!!"
#endif
/*==========================*/
/* USB MSC support (if any) */
/*==========================*/
#ifdef CONFIG_USB_DAVINCI
#define CONFIG_CMD_USB
#ifdef CONFIG_MUSB_HCD
#define CONFIG_USB_STORAGE
#define CONFIG_CMD_STORAGE
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_DOS_PARTITION
#endif
#ifdef CONFIG_USB_KEYBOARD
#define CONFIG_SYS_USB_EVENT_POLL
#define CONFIG_PREBOOT "usb start"
#endif
#endif
#undef CONFIG_CMD_LOADB /* loadb */（“瘦身”）
#undef CONFIG_CMD_LOADS /* loads */
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_XIMG
#undef CONFIG_CMD_KGDB
#undef CONFIG_CMD_SOURCE /* "source" command support */
/*=======================*/
/* KGDB support (if any) */
/*=======================*/
#ifdef CONFIG_CMD_KGDB
#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE 115200 /* speed to run kgdb serial port */
#define CONFIG_KGDB_SER_INDEX 1 /* which serial port to use */
#endif
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
"clearenv=nand erase 0xe0000 0x20000;\0" \
"cleardata=nand erase 0x7000000 0x1000000\0" \
"updateuboot=tftp 0x82000000 davinci_uboot.bin;nand erase 0x100000 0x80000\0" \
"updatecore=tftp 0x82000000 davinci_kernel.bin;nand erase 0x180000 0x480000\0" \
"updaterootfs=tftp 0x82000000 davinci_rootfs.bin;nand erase 0x600000 0x6A00000\0" \
"nand_boot=nboot 0x80008000 0 0x180000;bootm 0x80008000\0" \
"tftp_boot=tftpboot 0x80008000 davinci_kernel.bin;bootm 0x80008000\0"
（
因为是2k-page的NAND，
分区情况：
根据TI 文档说明，对于LARGE PAGE的NAND，UBL只能存放在0x20000~0x40000区间；
U-BOOT: addr=0x00100000, size=0x00080000；
KERNEL(CORE): addr=0x00180000,size=0x00480000;
ROOTFS(mtdblock2): addr=0x00600000,size=0x06A00000;
DATA(mtdblock3): addr=0x07000000,size=0x01000000;
注意TFTP要先下载，再擦除，否则网口不行就先擦除FLASH，悲剧是一直上演。
）
#endif /* __CONFIG_H */
根据CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS的定义，我们可以使用以下命令烧写操作
U-Boot > run updateuboot（U-BOOT支持run命令）
TFTP from server 192.168.1.252; our IP address is 192.168.1.188
Filename 'davinci_uboot.bin'.
Load address: 0x82000000
Loading: ############
done
Bytes transferred = 167920 (28ff0 hex)
NAND erase: device 0 offset 0x100000, size 0x80000
Erasing at 0x160000 -- 100% complete.
OK
U-Boot > nand write 82000000 100000 2A000 (实际长度是0x28ff0，但我们使用0x2A000，128K-byte的倍数)
提示：U-BOOT > 烧写命令能识别82000000 100000这些16进制。
U-BOOT编译时生成的u-boot.bin是不能被UBL给BOOT起来的，因为u-boot.bin没带有文件头header，而u-boot.img是可以被UBL给BOOT起来，这一点要注意。而我们的davinci_uboot.bin是经过U-BOOT自带的mkimage处理的。
U-Boot > run updatecore下载davinci_rootfs.bin（uImage）；
上面的命令只是下载和erase flash分区，并没有烧写，请参考nand write 82000000 180000 size的格式。
U-Boot > run updaterootfs下载davinci_rootfs.bin；怎样产生rootfs镜像文件见
nand write.Jffs2 82000000 600000 size
nand_boot=nboot 0x80008000 0x0 0x180000;bootm 0x80008000
表示从NAND 0x180000的地方COPY内核到DDR内存0x80008000的地址，0x0表示nand_info[0]的下标0，因为我们系统只支持1片nand CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE
JFFS2的烧写，移植时，需要注意ECC的问题，同时内核移植里也有统一对应，否则内核无法加载JFFS2。