java:

class Solution {
    List<List<String>> res = new ArrayList<>();
    List<String> path = new ArrayList<>();
    public List<List<String>> partition(String s) {
        backTracking(s, 0);
        return res;
    }

    public void backTracking(String s, int startIdx) {
        if (startIdx == s.length()) {
            res.add(new ArrayList<>(path));
            return ;
        }

        for (int i = startIdx; i < s.length(); i++) {
            if (!isParSubStr(s.substring(startIdx, i + 1)))
                continue;
            path.add(s.substring(startIdx, i + 1));//注！！substring是截至下一位
            backTracking(s, i + 1);//注！！是i+1，不是startIdx + 1；
            path.remove(path.size() - 1);
        }
    }

    public boolean isParSubStr(String str) {
        int i = 0, j = str.length() - 1;
        while (i < j) {
            if (str.charAt(i) != str.charAt(j)) {
                return false;
            }
            i++;
            j--;
        }
        return true;
    }
}