1、uiautomator

　　google自己的测试框架，可以跨应用测试， 语言支持java，python也可以在GitHub上找到封装的包，去调用uiautomator。

2、Robotium

　　java语言支持，不能跨应用测试

3、appium

多语言支持，跨平台，不是很稳定。