linux软件第一次调用动态连接库的时候要延迟几秒，怀疑在突然掉库的时候动态库加载耗费了时间，所以造成延时，遂改为静态库方式，原来的makefile文件是

testmac:
        cp $(IPC_DIR)/libmem.so ./
        cp $(IPC_DIR)/libipc.so ./
        $(CC) $(CFLAGS)  -L. -lmem -lipc   $(MACROS) -I $(SHAREINC_DIR) \
        ./lib/int_sqrt.c \
        ./src/ac_lteTestMac.c \
        ./src/ac_lteTestMacInit.c \
        ./src/ac_lteTestMacThread.c \
        ./src/ac_lteTestPhy2MacMsgHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMac2PhyMsgHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMacSocketDumpHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMacProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacSocket.c \
        ./src/ac_lteTestMacCasePostProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacStatCalc.c \
        ./src/ac_lteTestMacTimeStamp.c \
        ./src/ac_lteTestMacCmdLine.c \
        ./src/ac_lteTestMac2PhyProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacDdrPerTest.c \
        -g -o testmac9131 -Wl,-Map,testmac9131.map

我改为

testmac:
        cp $(IPC_DIR)/libmem.a ./
        cp $(IPC_DIR)/libipc.a ./
        $(CC) $(CFLAGS)  -L. -lmem -lipc   $(MACROS) -I $(SHAREINC_DIR) \
        ./lib/int_sqrt.c \
        ./src/ac_lteTestMac.c \
        ./src/ac_lteTestMacInit.c \
        ./src/ac_lteTestMacThread.c \
        ./src/ac_lteTestPhy2MacMsgHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMac2PhyMsgHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMacSocketDumpHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMacProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacSocket.c \
        ./src/ac_lteTestMacCasePostProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacStatCalc.c \
        ./src/ac_lteTestMacTimeStamp.c \
        ./src/ac_lteTestMacCmdLine.c \
        ./src/ac_lteTestMac2PhyProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacDdrPerTest.c \
        -g -o testmac9131 -Wl,-Map,testmac9131.map

编译失败，/testmac/./src/ac_lteTestMacInit.c:151: undefined reference to `fsl_usmmgr_p2v'

看了网上的一些文章，后面猜想是库的位置不对，因为.c文件依赖后面的.a里面的.o，修改makefile如下

testmac:
        #cp $(IPC_DIR)/libmem.so ./
        #cp $(IPC_DIR)/libipc.so ./
        cp $(IPC_DIR)/libmem.a ./
        cp $(IPC_DIR)/libipc.a ./
        $(CC) $(CFLAGS)   $(MACROS) -I $(SHAREINC_DIR) \
        ./lib/int_sqrt.c \
        ./src/ac_lteTestMac.c \
        ./src/ac_lteTestMacInit.c \
        ./src/ac_lteTestMacThread.c \
        ./src/ac_lteTestPhy2MacMsgHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMac2PhyMsgHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMacSocketDumpHandle.c \
        ./src/ac_lteTestMacProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacSocket.c \
        ./src/ac_lteTestMacCasePostProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacStatCalc.c \
        ./src/ac_lteTestMacTimeStamp.c \
        ./src/ac_lteTestMacCmdLine.c \
        ./src/ac_lteTestMac2PhyProc.c \
        ./src/ac_lteTestMacDdrPerTest.c \
        -g -L. -lmem -lipc  -o testmac9131 -Wl,-Map,testmac9131.map

编译通过，问题解决