#include <tf/transform_broadcaster.h> #include <cstdlib> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <eigen3/Eigen/Core>
#include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <queue>
using namespace std; //相同的内存地址 int i=1; // i 为全局变量，具有静态生存期。
void other(void) { static int a=2; static int b; // a,b为静态局部变量，具有全局寿命，局部可见。 //只第一次进入函数时被初始化。 int c=10; // C为局部变量，具有动态生存期 //每次进入函数时都初始化。 a=a+2; i=i+32; c=c+5; cout<<"---OTHER---\n"; cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl; b=a; }
int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc,argv,"test_c"); ros::NodeHandle n; static int a; // 静态局部变量，有全局寿命，局部可见。 int b=-10; // b, c为局部变量，具有动态生存期。 int c=0; void other(void); cout<<"---MAIN---\n"; cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl;//1 0 -10 0 c=c+8; other();// 33 4 0 15 cout<<"---MAIN---\n"; cout<<" i: "<<i<<" a: "<<a<<" b: "<<b<<" c: "<<c<<endl;//33 0 -10 8 i=i+10; other(); //75 6 4 15 other(); //107 8 6 15 system("pause"); ros::spin(); return 0; }