直接上方法：
首先配置CentOS下防火墙iptables规则：
# vim /etc/sysconfig/iptables
向其中加入下列规则：
-A INPUT -m state –state NEW -m tcp -p tcp –dport 22 -j ACCEPT-A INPUT -m state –state NEW -m tcp -p tcp –dport 80 -j ACCEPT-A INPUT -m state –state NEW -m tcp -p tcp –dport 3306 -j ACCEPT
说明：防火墙开放http用的80端口和连接MySql的3306端口。
# service iptables restart
然后配置MySQL允许远程登陆：
先在CentOS中连接Mysql数据库
# mysql -uroot -proot
执行
> GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY '123456' WITH GRANT OPTION;
再执行下
> flush privileges;
不用重启MySql服务。最后配置工作完成，打开Windows下的Navicat就可以直接连接到CentOS下的数据库了。