org.springframework.security.web.firewall.RequestRejectedException：请求被拒绝，因为URL未规范化
ps:可能前台请求多加/了

解决方法：`
//允许多请求地址多加斜杠 比如 /msg/list //msg/list

 - @Bean  public HttpFirewall httpFirewall() {
         return new DefaultHttpFirewall();
     }

`