之前学东西总是模模糊糊，前几天看了pwm，虽然知道怎么配置，但是如果让我自己去写一个pwm的程序，我却不知如何下手。
不知道如何配置他的频率和占空比。今天痛定思痛，决定彻底搞懂pwm。
百度给 的答案是：
pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例。
pwm的频率越高，其对输出的响应就会越快，频率越低输出响应越慢。
首先pwm要知道他的频率，频率该如何设定呢？
看了这一位博主的文章让我名表了很多：http://blog.csdn.net/huang_jinjin/article/details/7292166?locationNum=6&fps=1
他的最后有这一段话，不分频的话，时钟是72mhz，就是每秒计数72m，而TIM_Period就是定义了pwm的一个周期记的次数，比如说是2000，就是经过2000/72m这个时间是一个周期，
那么频率就是周期的倒数，这个pwm的频率就是72m/2000（hz），这样就确定了频率。
那么TIMx_ARR寄存器的值是怎样来确定pwm的频率的呢？TIM_Period（即是TIMx_ARR寄存器的值） 的大小实际上表示的是需要经
过TIM_Period 次计数后才会发生一次更新或中断。接下来需要设置时钟预分频
数TIM_Prescaler，这里有一个公式，我们举例来说明：例如时钟频率=72MHZ/(时
钟预分频+1)。（假设72MHZ为系统运行的频率，这里的时钟频率即是产生这个pwm的时钟的频率）说明当前设置的这个TIM_Prescaler，直接决定定时器的时钟频率。
通俗点说，就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000，也就是
一秒钟会计数2000 次，而此时如果TIM_Period 设置为4000，即4000 次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000 次，因此只要2 秒钟，就会中
断一次。
还有一个需要注意的，就是我们一般采用向上计数模式。
接下来，就是占空比的配置了，注意下面这一句话：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式
已经选择定时器为pwm1，所以下面直接给TIMx_CCRx赋值就可以了。在pwm1模式下，IMx_CCRx的值越大，占空比就越大。
TIMx_CCRx寄存器，确定PWM的占空比。TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
好了，下面就是我自己写的并理解的程序了，只是简单的输出占空比
#include "stm32f10x.h" void gpio_init(void);///tim3的ch1,在pa6上面
void TIM2_init(void); int main(void)
{
gpio_init();
TIM2_init();
while(); } void gpio_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM2_init(); } void TIM2_init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //PWM频率 = 72000000 / 4 / 1000 = 18Khz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = - ; //PWM计数上限
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = - ; //设置用来作为TIM2时钟频率除数的预分频值，4分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = ; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIMx向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseStructure中指定的参数初始化外设TIM2 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIM2在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM2外设
}
固定的pwm波，实验证实，这里不需要中断函数，定时器会自动重装数值，32真是强大在这里啊。定时器自带BGM.