画单个带点的黑色实线：

plot(t,x(t),'-k.');

其中后面单引号内的三个参数有以下可选项：

标记符	线型	标记符	点型	标记符	颜色
-	实线	+	加号	r	红
–	双划线	o	空心圆	g	绿
:	虚线	*	星号	b	蓝
:.	点划线	.	实心圆	c	蓝绿
		x	叉号	m	紫红
		s	正方形	y	黄
		d	菱形	k	黑
		^	上三角	w	白
		v	下三角
		>	右三角
		<	左三角
		p	五角星
		h	六边形

再举个例子，画个带上三角的蓝色虚线：

plot(t,x(t),':b^');

实际上，如果是一维的数据，可以不使用如t来做索引，比如上面的使用以下形式效果一样：

plot(x,'-k.');

在一张图片里绘制多副可以使用subplot命令：

figure;
subplot(2,2,1)
plot(w(1,:));xlabel('采样时间');ylabel('噪声');
title('第1状态值过程噪声');
subplot(2,2,2)
plot(w(2,:));xlabel('采样时间');ylabel('噪声');
title('第2状态值过程噪声');
subplot(2,2,3)
plot(v_1);xlabel('采样时间');ylabel('噪声');
title('第1状态值第1传感器量测噪声');
subplot(2,2,4)
plot(v_2);xlabel('采样时间');ylabel('噪声');
title('第2状态值第2传感器量测噪声');

标题使用title()命令

figure;
t=2:N;
plot(t,x(1,t),'-k.',t,z_1(t),'-b.',t,xkf_1(1,t),'-r.',t,xkf(1,t),'-g.');
legend('第1状态值','第1量测值','局部滤波器1估计值','全局滤波器估计值');
xlabel('采样时间');ylabel('位置');
title('局部滤波器1跟踪状态');

图片叠加 hold on,box on;用法

plot(t,x(2,t),'-k.',t,z_2(t),'-b.',t,xkf_2(2,t),'-r.',t,xkf(2,t),'-g.');

可以写成

hold on,box on;
plot(t,x(2,t),'-k.');
plot(t,z_2(t),'-b.');
plot(t,xkf_2(2,t),'-r.');
plot(t,xkf(2,t),'-g.');