在初次使用 IntelliJ IDEA 中，当你使用javax.servlet包下的类时(例:javax.servlet.http.HttpServlet), 在你会发现在IntelliJ IDEA里无法成功编译这个程序。
报错如下：

java.lang.ClassNotFoundException:javax.el.ELResolver

为什么呢？因为IntelliJ IDEA 没有导入 servlet-api.jar 这个架包，需要你手动导入支持。

解决方案如下：
1、选中项目（在IntelliJ中称为Module）；
2、点击右键，选择open modual settings（或者直接按F4）；
3、在弹出的窗口左端选择Libraries；
4、点击顶端的一个类似加号“+”的图标，选择java；
5、在弹出的窗口中选择tomcat所在的目录，进入里面的lib目录，寻找servlet-api.jar这个jar包（如果JSP页面也有相关的JavaWeb对象，则还要寻找jsp-api.jar；如果只有Servlet，则只选择servlet-api.jar）；
6、选中上述jar包，依次点击OK。

7.可以查看如下，则导入成功：