在硬件抽象层模块中，我们是调用open函数来打开对应的设备文件的。例如，在2.3.2小节中开发的硬件抽象层模块freg中，函数freg_device_open调用open函数来打开设备文件/dev/freg。
60 if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) { 61 LOGE("Failed to open device file /dev/freg -- %s.", strerror(errno)); 62 free(dev); 63 return -EFAULT; 64 }
如果不修改设备文件/def/freg的访问权限，那么应用程序调用freg_device_open函数打开设备文件/def/freg就会失败，从第61行的日志输出可以看到下面的内容：
Failed to open /dev/hello -- Permission denied.
这表示当前用户没有权限打开设备文件/dev/freg。在默认情况下，只有root用户才有权限访问系统的设备文件。由于一般的应用程序是没有root用户权限的，因此，这里就会提示没有权限打开设备文件/dev/freg。
解决这个问题的办法是，赋予root之外的其他用户访问设备文件/dev/freg的权限。我们知道，在Linux系统中，可以通过udev规则在系统启动时修改设备文件的访问权限3。然而，Android系统并没有实现udev机制，因此，我们就不可以通过定义udev规则来赋予root之外的其他用户访问设备文件/dev/freg的权限。不过，Android提供了另外的一个uevent机制，可以在系统启动时修改设备文件的访问权限。
在system/core/rootdir目录下有一个名为ueventd.rc的配置文件，我们可以在里面增加以下一行内容来修改设备文件/dev/freg的访问权限。
/dev/freg 0666 root root
这表示所有的用户均可以访问设备文件/dev/freg，即可以打开设备文件/dev/freg，以及读写它的内容。这样，除了root用户之外，系统中的其他用户也可以调用freg_device_open函数来打开设备文件/dev/freg。
修改了ueventd.rc文件后，需要重新编译Android源代码工程，这样新修改的设备文件/dev/freg的访问权限才能生效。这里，我们介绍一种不必重新编译Android源代码工程就可以使得修改后的设备文件/dev/freg的访问权限生效的方法。
在编译Android源代码工程时，文件system/core/rootdir/ueventd.rc会被拷贝到out/target/product/generic/root目录下，并且最终打包在ramdisk.img镜像文件中。当Android系统启动时，会把ramdisk.img镜像文件中的ueventd.rc文件安装在设备根目录中，并且由init进程来解析它的内容和修改相应的设备文件的访问权限。因此，只要我们能够修改ramdisk.img镜像文件中ueventd.rc文件的内容，就可以修改设备文件/dev/freg的访问权限。接下来就详细介绍修改ramdisk.img镜像文件中ueventd.rc文件的方法。
1. 解压ramdisk.img镜像文件
镜像文件ramdisk.img是一个gzip文件，因此，我们可以执行gunzip命令对它进行解压。
USER@MACHINE:~/Android$ mv ./out/target/product/generic/ramdisk.img ./ramdisk.img.gz
USER@MACHINE:~/Android$ gunzip ./ramdisk.img.gz
我们先将ramdisk.img改名为ramdisk.img.gz，然后调用gunzip命令对它进行解压。解压后得到的ramdisk.img文件保存在~/Android目录中。
2. 还原ramdisk.img镜像文件
解压后得到的ramdisk.img文件是一个cpio4格式的归档文件，因此，我们可以执行cpio命令对它解除归档。
USER@MACHINE:~/Android $ mkdir ramdisk USER@MACHINE:~/Android $ cd ./ramdisk/ USER@MACHINE:~/Android /ramdisk$ cpio -i -F ../ramdisk.img
解除归档后得到的文件保存在~/Android/ramdisk目录中。
3. 修改ueventd.rc文件
进入到~/Android/ramdisk目录中，找到ueventd.rc文件，并且往里面增加以下一行内容：
/dev/freg 0666 root root
这一行内容赋予了系统中的所有用户访问设备文件/dev/freg的权限。
4. 重新打包ramdisk.img镜像文件
重新打包ramdisk.img镜像文件的过程其实就是第1步和第2步的逆过程，即先把ramdisk目录归档成cpio文件，然后压缩成gzip文件。
USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ rm -f ../ramdisk.img USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ find . | cpio -o -H newc > ../ramdisk.img.unzip USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ cd .. USER@MACHINE:~/Android$ gzip -c ./ramdisk.img.unzip > ./ramdisk.img.gz USER@MACHINE:~/Android$ rm -f ./ramdisk.img.unzip USER@MACHINE:~/Android$ rm -R ./ramdisk USER@MACHINE:~/Android$ mv ./ramdisk.img.gz ./out/target/product/generic/ramdisk.img
这样，重新打包后得到的ramdisk.img镜像文件中的ueventd.rc文件就修改好了，系统在启动之后就会通过init进程来赋予系统中的所有用户访问设备文件/dev/freg的权限。 _______________________________________ 3 udev是Linux 2.6内核新增的一个功能，用来替代原来的devfs，是Linux系统默认的设备管理工具。udev 机制以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管理/dev目录下的设备文件，包括添加或者删除设备文件、修改设备文件的访问权限等。 4 cpio是一种包含其他文件和有关信息的归档文件，具体可以参考http://www.gnu.org/software/cpio/。