第06章 TF-A初使用

2023-10-09 13:01:16

你好 TF-A

系统源码获取

网盘路径：开发板光盘A-基础资料\1、程序源码\5、ST官方原版Linux源码\en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz创建目录

mkdir ~/linux/atk-mp1 -p

将en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz拷贝到atk-mp1下解压。

tar -xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

进入TF-A源码

cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0/

TF-A源码打补丁
解压tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz

tar -vxf tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz

进入tf-a-stm32mp-2.2.r1源码打补丁

cd tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

如果之前打过补丁了，会提示如下

新建 tf-a 目录，将打完补丁的 tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0 目录下文件都拷贝到 tf-a，执行 ls 指令查看。

mkdir ~/linux/atk-mp1/tf-a -p
cd ~/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0
cp * ~/linux/atk-mp1/tf-a/ -rf
ls ~/linux/atk-mp1/tf-a/ -l

tf-a-stm32mp-2.2.r1 即打完补丁后的TF-A源码。

创建VScode工程
使用vscode打开打完补丁的 tf-a-stm32mp-2.2.r1 文件夹，并保存工作区。

编译和烧录TF-A
之前做的是ST官方的TF-A，不能直接在正点原子板子运行。这里编译正点原子修改好的TF-A

stm32wrapper4dbg 工具安装

网盘路径：开发板光盘A-基础资料\5、开发工具\stm32wrapper4dbg-master.zip将 stm32wrapper4dbg-master.zip 拷贝到虚拟机 ~\linux\tool 目录。解压此压缩包。

cd ~/linux/tool
unzip stm32wrapper4dbg-master.zip

进入到解压后的文件夹中执行make，得到 stm32wrapper4dbg 工具。

cd stm32wrapper4dbg-master
make

拷贝 stm32wrapper4dbg 到虚拟机 /usr/bin，执行 stm32wrapper4dbg -s 即可查看帮助信息。

sudo cp stm32wrapper4dbg /usr/bin
stm32wrapper4dbg -s

编译正点原子官方的TF-A

准备出厂TF-A源码

安装设备树编译命令

sudo apt-get install device-tree-compiler

网盘路径：开发板光盘A-基础资料\1、程序源码\1、正点原子Linux出厂系统源码\tf-a-stm32mp-2.2.r1-gd5cfc8c-v1.1.tar.bz2新建 alientek_tf-a，拷贝正点原子修改好的TF-A源码到此目录中。

mkdir ~/linux/atk-mp1/alientek_tf-a

解压，得到 tf-a-stm32mp-2.2.r1，即原子修改好的TF-A。Makefile.sdk 是TF-A的Makefile。

cd ~/linux/atk-mp1/alientek_tf-a
tar -xvf tf-a-stm32mp-2.2.r1-gd5cfc8c-v1.1.tar.bz2

修改Makefile.sdk

Makefile.sdk 的作用。

定义编译属性：指定交叉编译器、编译选项等。
作用：调用TF-A内部的Makefile来编译TF-A。

修改Makefile.sdk里的交叉编译器为原子的。

vi Makefile.sdk

注意，修改为 arm-none-linux-gnueabihf- 重点注意此处红色部分

编译TF-A（原子的）

进入 tf-a-stm32mp-2.2.r1，执行 make -f指令编译

cd ~/linux/atk-mp1/alientek_tf-a/tf-a-stm32mp-2.2.r1
make -f ../Makefile.sdk all

编译失败可以看下问题里的编译6.2.2.3原子的TF-A出错编译成功会在 alientek_tf-a 目录下生成 build 文件夹

cd ~/linux/atk-mp1/alientek_tf-a
ls

进入到 build 文件夹可以看到三个子目录

cd ~/linux/atk-mp1/alientek_tf-a/build
ls

进入到 trusted 目录，这里保存MP1所有型号的TF-A固件，包括正点原子的 tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32

ls ~/linux/atk-mp1/alientek_tf-a/build/trusted
ls ~/linux/atk-mp1/alientek_tf-a/build/trusted/tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32 -l

烧写TF-A到EMMC

烧录软件：STM32CubeProgrammer 烧写方式：USB线烧

准备材料

在Windows端新建目录 images ，将网盘里的 tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32 和 u-boot.stm32 拷贝到 images 文件夹网盘路径：开发板光盘A-基础资料\8、系统镜像\2、出厂系统镜像\1、STM32CubeProg烧录固件包\tf-a\tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32开发板光盘A-基础资料\8、系统镜像\2、出厂系统镜像\1、STM32CubeProg烧录固件包\uboot\u-boot.stm32将上一步得到的 tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32 也拷贝到 images 文件夹，如下。