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本文介绍X-CTR100控制器 扩展BMP280气压计传感器，模块型号为GY-BM E/P280，淘宝上可以买到。
气压计可用于海拔高度测量，常用于无人机中，实现定高功能。
原理
BMP280是一款绝对的气压传感器，专为移动应用而设计。传感器模块采用极其紧凑的封装。其小尺寸和低功耗允许在诸如移动电话，GPS模块或手表的电池供电设备中实现。
作为其前身BMP180，BMP280基于博世经过验证的压阻式压力传感器技术，具有高精度和线性度以及长期稳定性和高EMC稳健性。众多器件操作选项提供了最高的灵活性，可针对功耗，分辨率和滤波器性能优化器件。为开发人员提供了一组经过测试的默认设置（例如用例），以便尽可能简化设计。
应用
- 增强GPS导航（例如，时间改进，航位推算，斜率检测）
- 室内导航（楼层检测，电梯检测）
- 户外导航，休闲和运动应用
- 天气预报
- 医疗保健应用（例如肺活量测定法）
- 垂直速度指示（例如上升/下降速度）
引脚说明：
Pin1：VCC（3.3V供电）
Pin2：GND
Pin3：SCL（I2C通信模式时钟信号）
Pin4：SDA（I2C通信模式数据信号）
Pin5：CSB（SPI通信模式下用到的引脚，本次没用到，可以悬空）
Pin6：SDO（传感器地址控制位，接GND的时候I2C中器件地址为0xEC，接高电平为0xEC+ 1，本次接GND）
传感器测试范围：
温度：-45℃~+85℃
大气压强：0~20000hPa（百帕）
测量主要模式：
Sleep Mode：作电流达到uA级别，典型值为0.1uA，最大值为0.3uA，所有测量工作都停止。
Normal Mode: 正常工作，相关工作间隔时间可以通过寄存器控制。
Forced Mode：主控发起一次采集命令，传感器采集一次信号，然后进入Sleep Mode，等待下次唤起（本次没用到）。
BMP280传感器内部所有寄存器及其地址如下图所示，更详细说明，请参考数据手册。
例程
初始化BMP180，采集气压值和温度数据并输出显示。
硬件说明
硬件资源：
- 串口UART1
- LF接口（IIC2接口）
- 扩展模块BMP180气压计（需自备）
硬件连接：
模块连接到LF IIC2接口，连接如下图所示。
软件生态
X-SOFT软件生态，X-API文件如下。
ax_bmp280.c——X-CTR100 扩展BMP280气压计源文件
ax_bmp280.h——X-CTR100 扩展BMP280气压计头文件
操作函数如下：
|
uint8_t AX_BMP280_Init(void); //BMP280传感器初始化 uint32_t AX_BMP280_GetPressure(void); //BMP280获取气压值 uint32_t AX_BMP280_GetTemperature(void); //BMP280获取温度值 |
软件说明
主程序代码如下。
|
int main(void) { uint32_t temp, press;
//X-CTR100初始化 AX_Init(115200); printf("***X-CTR100 BMP280气压传感器例程***\r\n\r\n");
//模块初始化及配置 AX_BMP280_Init();
while (1) { press = AX_BMP280_GetPressure(); temp = AX_BMP280_GetTemperature();
printf("压力值：%d（0.1Pa） 温度：%d （0.01℃）\r\n", press, temp);
AX_Delayms(1000); AX_LEDG_Toggle(); } } |
实现效果
运行效果如下图所示。
参考
https://blog.csdn.net/sunshinebooming/article/details/79637822