非线性规划
基础知识：
rand函数用法：rand(a,b)生成一个行为a列为b的随机矩阵
zeros函数用法：zeros(a,b)生成一个行为a列为b的零矩阵
非线性规划的数学模型：
例题：
fun1.m函数
function f=fun1(x);
f=sum(x.^2)+8;
fun2.m函数
function [g,h]=fun2(x);
g=[-x(1)^2+x(2)-x(3)^2
x(1)+x(2)^2+x(3)^3-20];
h=[-x(1)-x(2)^2+2
x(2)+2*x(3)^2;3];
主程序文件：
[x,y]=fmincon('fun1',rand(3,1),[],[],[],[],zeros(3,1),[],'fun2')
结果(我求的结果和教材上的不一样，不知道为什么……）：
x =
1.1514 //x1
0.7767 //x2
0.2275 //x3
y =
9.9806 //y