1、整体思路：把相应的配置数据写入相应的寄存器，控制GPIO电平（Led.s）——运用工程管理Makefile编译、链接文件（由Led.s编译得到led.bin，该文件用于USB启动方式点亮LED，若使用SD卡方式启动LED，则需要添加mkv210_image.c，使用gcc编译得到可执行程序mkmini210，然后通过执行mkmini210程序由led.bin加工得到210.bin）
2、所需文件：led.s、mkv210_image.c、Makefile
3、led.s
/*
2 * 文件名： led.s
3 * 描述： 流水灯
4 */ #define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244 .global _start // 把_start链接属性改为外部，其他文件就可以看见_start
_start:
// 第一步：把所有引脚都设置为输出模式
ldr r0, =0x11111111 // 从=可以看出用的是ldr伪指令，需要编译器来判断这个数
ldr r1, =GPJ0CON // 是合法立即数还是非法立即数。一般都用ldr伪指令
str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去 flash:
// 第1步：点亮LED1，其他熄灭
ldr r0, =~(<<) //0000 0100，另外一种“低端”写法：ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))
ldr r1, =GPJ0DAT //将GPJ0DAT地址赋值给r1
str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮
bl delay // 使用bl调用延时函数 // 第2步：点亮LED2，其他熄灭
ldr r0, =~(<<)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1]
bl delay // 第3步：点亮LED3，其他熄灭
ldr r0, =~(<<)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1]
bl delay //第4步：循环实现流水灯效果
b flash // 延时函数：delay
delay:
ldr r2, =
ldr r3, =0x0
delay_loop:
sub r2, r2, # //r2 = r2 -1
cmp r2, r3 // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立
bne delay_loop
mov pc, lr // 函数调用返回
4、mkv210_image.c
mkv210_image.c最终不是在开发板上执行，而是在主机linux（即执行make对整个项目进行编译的虚拟机）中执行，因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。这个.c文件编译后得到可执行程序mkmini210，目的是通过执行这个mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。（210.bin是通过SD卡启动时的裸机镜像，这个镜像需要由led.bin来加工的到，加工的具体方法和原理要在mkv210_image.c中编写实现）
5、Makefile
基本概念
目标：目标定格写，后面是冒号（冒号后面是依赖）
依赖：依赖是用来产生目标的原材料
命令：命令前面一定是Tab，不能是定格，也不能说多个空格。命令就是要生成那个目标需要做的动作
led.bin: led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ //将当前目录下的.o文件链接成elf文件，
//其中-Ttext 0x0表示程序的运行地址是0x0
//当前编写的代码是未知无关码，所以程序能在任何一个地方运行
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin //将elf文件抽取为可在开发板上运行的.bin文件
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis //将elf文件反汇编后保存在dis文件中，可用于后期程序调试
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin .bin %.o : %.S
arm-linux-gcc -o $@ $< -c //将当前目录下存在的汇编文件编译成.o文件 %.o : %.c
arm-linux-gcc -o $@ $< -c //将当前目录下存在的C文件编译成.o文件 clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f