如果传送门'#'的另一层是传送门'#'或者是墙'*',就可以理解为这两层的这个位置都是'*'了
还有就是传送门'#'传过去可以是空地'.' 也可以是目的地'P',不要忽略了
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std; struct node
{
int x,y,floo;
int time;
}; char map[][][];
int visited[][][];
int walk[][]={{-,},{,},{,-},{,}};
int n,m,t; int bfs()
{
queue<node>Q;
node u;
u.x=;
u.y=;
u.floo=;
u.time=;
Q.push(u);
visited[][][]=;
while(!Q.empty())
{
u=Q.front();
Q.pop();
if(u.time==t) continue;
for(int i=;i<;++i)
{
int xx=u.x+walk[i][];
int yy=u.y+walk[i][];
if(xx>-&&xx<n&&yy>-&&yy<m&& (!visited[u.floo][xx][yy]))
{
if(map[u.floo][xx][yy]=='*') continue;
if(map[u.floo][xx][yy]=='P') return ; //下面这句一开始写成了if(map[u.floo][xx][yy]=='.'&&(!visited[u.floo][xx][yy]))
//忽略了如果是(1&&0)的话,就会把'.'当成'#'处理
if(map[u.floo][xx][yy]=='.')
{
node v;
v.x=xx;
v.y=yy;
v.floo=u.floo;
v.time=u.time+;
Q.push(v);
visited[v.floo][v.x][v.y]=;
}
else
{
int f=!u.floo;
if(map[f][xx][yy]=='P') return ;
if(map[f][xx][yy]=='.' && (!visited[f][xx][yy]))
{
node v;
v.x=xx;
v.y=yy;
v.floo=f;
v.time=u.time+;
Q.push(v);
visited[v.floo][v.x][v.y]=;
//visited[u.floo][xx][yy]=1;
}
}
}
}
}
return ;
} int main()
{
int c; scanf("%d",&c);
while(c--)
{
scanf("%d %d %d",&n,&m,&t);
for(int k=;k<;++k)
{
for(int i=;i<n;++i)
{
scanf("%s",&map[k][i]);
}
}
memset(visited,,sizeof(visited));
if(bfs()) printf("YES\n");
else printf("NO\n");
}
}