利用Python实现自动控制原理中的传递函数，并给定任意输入得到对应输出。

1. 系统输入

从simulink中采集5V 1~10Hz的Chrip扫频信号作为系统的输入，采样周期为0.01s，并保存在csv文件中，格式如下（时间、Chrip输入）：

输入曲线：

2. 利用scipy.signal建立连续系统传递函数并得到对应输出

建立传递函数

from scipy.signal import lti

tf = lti([1.563],