linux驱动面试题2

2023-02-14 20:15:18

1.什么是GPIO？

general purpose input/output

GPIO是相对于芯片本身而言的，如某个管脚是芯片的GPIO脚，则该脚可作为输入或输出高或低电平使用，当然某个脚具有复用的功能，即可做GPIO也可做其他用途。

也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出，例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭，也可以用一根（一些）引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态，这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经。如果没有足够多的gpio管脚，在控制一些外围设备时就会力有不逮，这时可采取的方案是使用CPLD来帮助管理。


2.触摸屏的硬件原理？
触摸屏的主要三大种类是：电阻技术触摸屏、 表面声波技术触摸屏、 电容技术触摸屏。
电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏， 这是一种多层的复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面图有一层透明氧化金属 （ITO氧化铟，透明的导电电阻） 导电层，上面在盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层 、它的内表面也涂有一层ITO涂层 、在他们之间有许多细小的（小于1/1000英寸）的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘 。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，控制器侦测到这一接触并计算出（X，Y ）的位置，再根据模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的最基本的原理。

表面声波技术是利用声波在物体的表面进行传输，当有物体触摸到表面时，阻碍声波的传输，换能器侦测到这个变化，反映给计算机，进而进行鼠标的模拟。

电容技术触摸屏利用人体的电流感应进行工作 。用户触摸屏幕时 ，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容， 对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流


3.
在Linux C中，ls这个命令是怎么被执行的?
使用fork创建一个进程或exec函数族覆盖原进程。

4.在一个只有128M内存并且没有交换分区的机器上，说说下面两个程序的运行结果
1，
#define MEMSIZE 1024*1024
int count = 0;
void *p = NULL;
while(1) {
  p = (void *)malloc(MEMSIZE);
  if (!p) break;
  printf("Current allocation %d MB\n", ++count);
}

2，
while(1) {
  p = (void *)malloc(MEMSIZE);
  if (!p) break;
  memset(p, 1, MEMSIZE);
  printf("Current allocation %d MB\n", ++count);
}


第一道程序分配内存但没有填充，编译器可能会把内存分配优化掉，程序死循环；第二道，程序分配内存并进行填充，系统会一直分配内存，直到内存不足，退出循环。

5.请定义一个宏，比较两个数a、b的大小，不能使用大于、小于、if语句

搞的比较复杂。主要思想就是a-b的值的最高位是否为0；但是又得考虑整数溢出的问题，所以很复杂。不知道哪位大侠有更好的办法，指点指点。

  1. #include<stdio.h>
  2. #define ZHENG(i)((i>> 31)== 0)
  3. #define FU(i)((i>> 31)!= 0)
  4. #define COMPARE(a,b)((ZHENG(a)&& FU(b))||(((ZHENG(a)&& ZHENG(b))||(FU(a)&& FU(b)))&&((((a)-(b))>> 31)== 0)))
  5. void main()
  6. {
  7. int a = 0x80000001;
  8. int b = 0x6FFFFFFF;
  9. if(COMPARE(a,b))
  10. {
  11. printf("a >= b\n");
  12. }
  13. else
  14. {
  15. printf("a < b\n");
  16. }
  17. }

1、LINUX下的Socket套接字和Windows下的WinSock有什么共同点？请从C/C++语言开发的角度描述，至少说出两点共同点。（10分，说得好的每点加5分，没有上限。精通SOCK编程者破格录用。）

本题的目的就是考考应试者的SOCK功底，以及应用能力。答案可谓是五花八门，但是答对的少得可怜。其实答案很多，也很好回答。可见面试者功底确实一般，对SOCK编程只是一知半解。更有甚者，把TCP/IP的原理搬出来讲了一大堆，却无一条符合要求。

参考答案：

第1题，答中一个得5分，答出其它正确答案的，也得5分。

a)都基于TCP/IP协议，都提供了面向连接的TCP SOCK和无连接的UDP SOCK。

b)都是一个sock结构体。

c)都是使用sock文件句柄进行访问。

d)都具有缓冲机制。

2、请编写一个标准Shell脚本testd，实现如下功能：

A、在Linux操作系统启动的时候，自动加载/mnt/test/test程序。

B、当test异常退出之后，自动重新启动。

C、当test程序重启次数超过100次，自动复位操作系统。

假设你所拥有的资源：

A、目标机器是一台具有标准shell的嵌入式计算机，CPU为ARM7 56MB，内存16MB，软件环境基于Linux2.6.11和BusyBox1.2构建。

B、当前已有11个用户进程在运行，占用了大部分的CPU时间和内存，你可使用的内存只有2MB左右，CPU时间由系统分派。

（本题满分20分，程序15分，注释5分。程序不能运行的0分，能够运行但有BUG的10分，能够正确无误的运行的15分。清楚编写注释的5分。）

本题是考查LINUX和嵌入式编程功底的，写出程序来的不少，但是95%以上的人竟无视我假设的资源，不知道在重启test程序的时候需要加上一个适当的
掩饰时间，以便资源紧张的操作系统有时间回收资源。85%的人不知道写完testd之后，要在init里边加载这个脚本，才能实现启动时自动加载的功能。
有人甚至在脚本开头使用bash作为脚本解析器，我已经清清楚楚说明了用“标准shell”！用sh不就完了吗？是习惯作祟吗？

参考答案：

########################################

#testd is a daemon script to start an watch the program test

########################################

#!/bin/sh

#load *.so that may need

if [ -r /sbin/ldconfig ]; then

ldconfig

fi

#add the libs PATH that may need

export LD_LIBRARY_PATH="/lib"

#count is the counter of test started times

count=0

#main loop

while [ 1 ] ;do

#add execute property for /mnt/test/test

chmod +x /mnt/test/test

#start test

/mnt/test/test

#the running times counter

let count=count+1

echo "test running times is $count"

#Is test running too many times?

if [ "$count" -gt 100 ]; then

echo "Will reboot because of test running too many times"

reboot

fi

#wait for test stoping...

sleep 3

done

#########################################

就业模拟测试题-LINUX驱动、系统底层工程师职位   1.你平常是怎么用C写嵌入式系统的死循环的？ [3分]  2.写一条命令，实现在dir以及其子目录下找出所有包含“hello world”字符串的文件[2分]

3.下面的两段程序中，循环能否执行？为什么？

A: unsigned short i; unsigned short index = 0; for(i = 0; i <index-1; i++){     printf(“a\n”); }
                       B: unsigned short i; unsigned long index = 0; for(i = 0; i <index-1; i++){      printf(“b\n”); }

4.一个计划跑LINUX系统的ARM系统把bootloader烧录进去后，上电后串口上没有任何输出，硬件和软件各应该去检查什么？

提示： 1.跑LINUX的系统一般都需要外扩DRAM,一般的系统也经常有NOR或NAND FLASH

2.bootloader一般是由汇编和C编写的裸奔程序[5分]

5.列举最少3种你所知道的嵌入式的体系结构，并请说明什么是ARM体系结构。[7分]

6.请简述下面这段代码的功能 mov r12, #0x0        ldr r13, =0x30100000 mov r14, #4096 loop:   ldmia      r12!, {r0-r11}  stmia      r13!, {r0-r11}    cmp       r12, r14   blo          loop  [2分]

7.嵌入式中常用的文件系统有哪些？说出它们的主要特点和应用场合？[5分]

8.某外设寄存器rGpioBase的地址是0x56000000,寄存器的0~15位有效，请写出给外设寄存器高八位(8~`15位)设置成0xc3的代码[7分]

9.根据时序图和说明编写程序：

linux驱动面试题2
  GPIO已经设置好，只需要调用函数gpio_seet_level(int gpio, int level)即课使某个GPIO输出高电平或者低电平。图中用于产生时序的gpio已经分别定义为SSP_XCS,SSP_SCLK,SSP_DIN,level的定义分别为GPIO_LO和GPIO_HI，需要编写函数的原型为:void ssp_io_write_word(u32 command),该函数用来输出一个字（如上图中的A0到C0一组9位），这9个位是在参数command中的低9位. [5分]  10.简述LINUX系统从上电开始到系统起来的主要流程？  提示： 1.可以uboot、内核和文件系统的主要功能去总结

2.这个题主要是在笔试之后的面试,需要在3~5分钟之内表述清楚[8分]

11.如何编写一个LINUX驱动？

提示：主要说字符设备的编写过程 [7分]    12.简述LINUX驱动中字符设备和块设备的区别？[5分]

13.试总结单片机底层开发与LINUX驱动开发有哪些异同？[4分]

14.请从网卡、USB HOST、LCD驱动器、NAND FLASH、WIFI 、音频芯片中选择一个或者2个（可以以具体的芯片为例），对下面的问题做答：
1.如果是外部扩展芯片，请说出你用的芯片的型号
                      [每空5分]

15.画出上题中你选定相应硬件模块与CPU的主要引脚连线[5分]  16. 编写上题中你选定相应硬件模块相应LINUX驱动的流程？[6分]

int *ptr = （int *）0xaa66； *ptr = 0x67a9； 
我感觉自己写的应该不算错吧（自我感觉，还请达人指正），我写的适合裸机下用，当做寄存器用，而答案就是适合在操作系统下的写法。 
   
1. linux内核里面，内存申请有哪几个函数，各自的区别？  
2. IRQ和FIQ有什么区别，在CPU里面是是怎么做的？  3.   
int *a;  
char *b;  
a 和 b本身是什么类型？  
a、b里面本身存放的只是一个地址，难道是这两个地址有不同么？    
4. 中断的上半部分和下半部分的问题：  
讲下分成上半部分和下半部分的原因，为何要分？讲下如何实现？  
5. 内核函数mmap的实现原理，机制？  
6. 驱动里面为什么要有并发、互斥的控制？如何实现？讲个例子？  
7. spinlock自旋锁是如何实现的？  
8. 任务调度的机制？  
【二、本人碰到】  
1. 嵌入式linux和wince操作系统的特点和特性？  
2. 嵌入式linux中tty设备驱动的体系结构？  
3. 嵌入式设备，为加快启动速度，可以做哪些方面的优化？

4. USB设备的枚举过程？  
5. PSRAM、SDRAM、DDR、DDR2的时序特性？  
6. I2C触摸屏芯片与CPU的数据传输流程？画出相关图例？（这题目记得不是太清楚了，大概是考查I2C设备驱动的数据传输过程）

1、linux驱动分类

2、信号量与自旋锁

3、platform总线设备及总线设备如何编写

4、kmalloc和vmalloc的区别

5、module_init的级别

6、添加驱动

7、IIC原理，总线框架，设备编写方法，i2c_msg

8、kernel panic

9、USB总线，USB传输种类，urb等

10、android boot 流程

11、android init解析init.rc

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