获得当前目录下文件个数赋值给变量panonum：
panonum=$(ls -l |grep "^-" | wc -l)
获取指定目录下文件个数赋值给指定变量:
panonum=$(find ${HOME}/.navinsight/data/dataset_rec/--15_19--/raw_image -type f | wc -l)
获取yaml文件的某个属性的值赋给trigger:
trigger=$(cat ${HOME}/.navinsight/data/dataset_rec/--15_19--/info.yaml | grep "trigger" | awk '{print $2}')
(获取info.yaml里面属性trigger的值)