1、我不知道其他人是怎么实现的，我是这么实现的。
2、下载一个叫做VSPD的软件，其作用是在windosw上虚拟几个串口出来。
下载完了安装，安装完了注册，如果不是花钱买来的，那就自己想办法注册吧。我下载的这个版本不需要注册，不知道为什么。
打开这个虚拟串口驱动软件，创建两个虚拟串口。我创建的如下图所示：
我创建了COM2和COM3两个串口。并且你看第3 个箭头指向的地方，显示这个两个串口是相连的。
可能你创建串口不成功什么的，也许是你没有使用管理员模式打开的缘故吧。
3、打开我们的virtualbox管理软件，如下图所示：
这个地方，我让我的虚拟机连接了COM2串口，第4个箭头的地方指的就是了。
4、使用远程连接软件连接COM3串口
我用的是xshell家庭版，因为我确实是在家里自己玩儿的。具体如下图：
5、因为我们的串口模拟软件模拟的就是COM2和COM3进行连接，所以此时在xshell中打开我们刚刚创建的连接，然后你就可以在串口模拟软件上看到COM3已经和xshell进行连接了。如下图：
当我们打开虚拟机的时候，还会看到COM2也已经被连接了。如下图：
这时候就可以对虚拟机进行调试了。
6、调试串口
虚拟机使用的是centos6.5。在shell中输出 echo "Hello world" > /dev/ttyS0，效果如下图：