原因：插上st link后做了一些操作才点击升级。如点击了连接stlink，如下图等：

解决办法：

1. 拔掉stlink

2. 插上stlink

3. 不要点其他的，直接点击ST-LINK->Firmware update，弹出如下框。

点击Device connect即可弹出如下部分：

点击yes即可升级成功。