inv是求矩阵A的逆矩阵，pinv是求矩阵A的伪逆矩阵

import numpy as np

a=np.array([[1,0,0],
            [0,6,0],
            [0,0,9]])
print(np.linalg.inv(a))#求逆矩阵
print(np.linalg.pinv(a))#求伪逆矩阵，当本身就可逆的时候，二者结果相同

逆矩阵概念：设A是一个n阶矩阵，若存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=E ，则称方阵A可逆，并称方阵B是A的逆矩阵

不是所有的矩阵都存在逆矩阵的，但有时候不得不用到，举个例子：

，则：

当A可逆的时候完全没问题，但是当A不可逆的时候只能用pinv求伪逆矩阵，照样能得到结果，但是存在一定的误差，不能忽略