错误位置：实现service类中，加载mapper时候。

解决方法：用@Resource注解替换@Autowired

这两种注解的差别：

@Autowired与@Resource都可以用来装配bean. 都可以写在字段上,或写在setter方法上。
@Autowired默认按类型装配（这个注解是属于spring的），默认情况下必须要求依赖对象必须存在，如果要允许null值，可以设置它的required属性为false，如：@Autowired(required=false)
@Resource 是JDK1.6支持的注解，默认按照名称进行装配。名称可以通过name属性进行指定，如果没有指定name属性，当注解写在字段上时，默认取字段名，按照名称查找。如果注解写在setter方法上默认取属性名进行装配，
当找不到与名称匹配的bean时才按照类型进行装配。但是需要注意的是，如果name属性一旦指定，就只会按照名称进行装配。

参考：

https://blog.csdn.net/weixin_43735348/article/details/104816062