基本思想：

      Dijkstra算法（迪杰斯特拉算法），用于解决单源最短路问题，即给定图G和起点s，通过算法得到s，到达每个顶点的最短路径。
      Dijkstra算法的基本思想是：对图G(V,E)，设置一个集合S，用于存放已访问过的点。然后每次都从集合V-S（未在集合S中的其他点到已访问过的点S的距离）中选择与起点s的最短距离最小的一个顶点（记为u）,访问并加入集合S。之后令u为中介点，优化起始点s与所有从u能到达顶点v之间的最短距离。这样的操作执行n次，直到集合S已经包含所有的顶点。

Dijkstra算法的具体实现：

1. 集合S可以用一个bool类型的数组vis[]来实现，即当vis[i]=true时，是表示顶点Vi已被访问；当vis[i]=false时，是表示顶点Vi已被未访问。
2. 令int型数组d[]表示起点s到到顶点Vi的最短距离，初始的时候除去起点d[s]赋值为0，其余顶点都赋值为一个极大数（0x3f3f3f3f）,表示不可达。

伪代码

Dijkstra(G,d[],s){
      初始化；
      for(循环n次){
            u=使d[u]最小的还未被访问的顶点的标号；
            记u已经被访问；
            for(从u出发能到达的所有顶点v){
                  if(如果v未被访问&&以u为中介点使得s到顶点v的最短路径d[v]更优){
                        优化d[v]；
                  }
            }
      }
}