2019/09/16

论文地址：https://arxiv.org/abs/1711.06375

 摘要

为了用语义合理性和上下文细节修补三维模型，本文推出了由3D编解码生成对抗网络(3D-ED-GAN)和长期循环卷积(LRCN)组成的混合架构。

其中：

3D-ED-GAN用来在低分辨率下填补缺失的3D数据；

LRCN则是用循环网络来最小化GPU显存的使用，并把编解码器整合到LSTM网络中。把3D模型当成2D切片序列，LRCN可以把粗糙的3D形状变成更完整和高分辨率的体块，因为捕获了3D形状的上下文，LRCN在局部拥有细粒度的细节。

一、简介

 3D传感器（如LiDAR、Kinect）获得的很多数据，受遮挡、传感器噪声和光照的影响，导致三维模型不完整且有噪声，比如扫描建筑是被树木挡住，获得的模型就不完整。

通常，处理3D体素模型时，使用3D卷积。目前存在的问题，3D卷积计算量太大，占用显存太大，这限制了3D卷积的分辨率。

本文方法，没有上述限制，因此可以做到：
（1）修补丢失或被破坏的部分，重构一个完成的3D结构
（2）预测一个具有细粒度细节的高分辨率3D形状

二、网络结构

 整体网络结构如图1所示：

 Slice左侧部分是3D-ED-GAN，作用是修补低分辨率3D模型；右侧部分就是LRCN部分，使用RNN避开显存限制，来实现高分辨率的预测。

1、3D-ED-GAN网络

 网络结构如图2，编解码生成网络。

这部分有两个loss，一个是修补结果和完整结果之间的loss：

一个是判别器的loss：

 、表示x、中的第i个体素，其余符号意义如图2。

 2、LRCN网络

 结构如图3所示，步骤如下：

• PCA为了获得最多的上下文信息，要保证非空白切片尽可能的多，使用了PCA来对齐3D模型。
• 将切片放入3D CNN中编码
• 编码结果放如LSTM，形成上下文
• 同时LSTM的输出放入2D Full-CNN解码，上采样成高分辨率结果。

 这个网络只有一个loss，作者尝试了L1和L2，发现L1效果更好。

三、实验结果

 对真实物体扫描结果进行实验，结果如图4

还有引入少量噪声的实验结果、分类的结果，这里就不贴了。