2002 年 10 月，Rod Johnson 撰写了一本名为 Expert One-on-One J2EE 设计和开发的书。本书由 Wrox出版，介绍了当时 Java 企业应用程序开发的情况，并指出了 Java EE 和 EJB 组件框架中的存在的一些主要缺陷。在这本书中，他提出了一个基于普通 Java 类和依赖注入的更简单的解决方案。

在本书发布后不久，开发者 Juergen Hoeller 和 Yann Caroff 说服 Rod Johnson 创建一个基于基础结构代码的开源项目。Rod，Juergen 和 Yann 于 2003 年 2 月左右开始合作开发该项目 。Yann 为新框架创造了“Spring”的名字。Yann Caroff 在早期离开了团队，Rod Johnson 在 2012 年离开，Juergen Hoeller 仍然是 Spring 开发团队的积极成员。

自 2004 年 1.0 版本发布以来，Spring 框架迅速发展。Spring 2.0 于 2006 年 10 月发布，到那时，Spring的下载量超过了 100 万。Spring 2.0 具有可扩展的 XML 配置功能，用于简化 XML 配置，支持 Java 5，额外的 IoC 容器扩展点，支持动态语言。

在 Rod 领导下管理 Interface21 项目于 2007 年 11 月更名为 SpringSource。同时发布了 Spring 2.5。Spring 2.5 中的主要新功能包括支持 Java 6 / Java EE 5，支持注释配置，classpath 中的组件自动检测和兼容 OSGi 的 bundle。

2007 年，SpringSource 从基准资本获得了 A 轮融资（1000万美元）。SpringSource 在此期间收购了多家公司，如Hyperic，G2One 等。2009年8月，SpringSource 以 4.2 亿美元被 VMWare 收购。SpringSource 在几周内收购了云代工厂，这是一家云 PaaS 提供商。2015 年，云代工厂转型成了非营利云代工厂。

2009 年 12 月，Spring 3.0 发布。Spring 3.0 具有许多重要特性，如重组模块系统，支持 Spring 表达式语言，基于 Java 的 bean 配置（JavaConfig），支持嵌入式数据库（如 HSQL，H2 和 Derby），模型验证/ REST 支持和对 Java EE 的支持。

2011 年和 2012 年发布了许多 3.x 系列的小版本。2012 年 7 月，Rod Johnson 离开了团队。2013 年 4月，VMware 和 EMC 通过 GE 投资创建了一家名为 Pivotal 的合资企业。所有的 Spring 应用项目都转移到了 Pivotal。

2013 年 12 月，Pivotal 宣布发布 Spring 框架 4.0。Spring 4.0 是 Spring 框架的一大进步，它包含了对Java 8 的全面支持，更高的第三方库依赖性（groovy 1.8+，ehcache 2.1+，hibernate 3.6+等），Java EE 7 支持，groovy DSL for bean 定义，对 websockets 的支持以及对泛型类型的支持作为注入 bean 的限定符。

2014 年至 2017 年期间发布了许多 Spring 框架 4.xx 系列版本。

Spring 5.0 GA版本于2017年9月28日发布。Spring 5.0开始支持JDK 8和Java EE 7，同时兼容JDK9。全面支持Servlet 3.1，还引入了一个全新的模块Spring WebFlux用于替代老话的 spring-webmvc；对Kotlin也有了更好的支持。

目前最新的版本如下：

https://spring.io/projects/spring-framework#learn