public void onSensorChanged(SensorEvent event)

     {

          final float alpha = 0.8;

          gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];

          gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];

          gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

          linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];

          linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];

          linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];

      }

由上述代码得系统的差分方程描写叙述为：

watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZ3VvbXV0aWFuOTEx/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="">

该系统传递函数为：

效果例如以下图所看到的：

watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZ3VvbXV0aWFuOTEx/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="">

总结：

事实上质就是构造一阶滤波器，在Android中通过不断迭代实现。

假设你有数字信号处理的基础，能够非常easy理解。

欢迎交流：Q316190672