题目大意：给出一个只包含字符'('和')'的字符串S，求最长有效括号序列的长度。
很有趣的题目，有助于我们对这种人类自身制定的规则的深入理解，可能我们大多数人都从没有真正理解过怎样一个括号序列是有效的，因此解题也无从说起。整道题目的难度在于我们对有效括号序列的理解和定义。下面给出我自己的定义：、
定义1：空括号序列是有效的。
定义2：对于一对左右括号，若左括号出现在右括号的左边，且左右括号之间（不包含两端）的括号序列是有效的，那么称该左括号到该右括号（包含）这一段序列是有效的。且称该左括号和右括号匹配。
定义3：若一个括号序列中每一个左括号都有与之匹配的右括号，而每一个右括号也有与之匹配的左括号，则称该括号序列是有效的。定义3是对定义2的一个扩展。
对于定义的正确性与个人思维方式有关故不做说明，我一直认为无法证明是错误的东西，就是正确的，至少你能直接拿过来使用。下面给出一些记号的定义：S[x~y]表示由S[x],S[x+1],...,S[y-1],S[y]按先后顺序组成的子序列；n表示S的长度。后面不再对这些记号做说明。
命题1：对于任意一个有效括号序列P，其中每一个左括号唯一匹配一个右括号，同时右括号也唯一匹配左括号。
证明：定义3已经给出了有效序列中每个左括号与某个右括号匹配，只是缺少唯一性的证明，下面进行说明。假设对于某个下标为A的左括号同时下标为B与下标为C的两个右括号相匹配。不妨假设B<C。则由于A和B相匹配，由定义2可以得出序列P[A+1~C-1]是有效序列，而A+1<=B<=C-1，故能为找到下标为D的左括号，使得A+1<=D<B成立，且D与B想匹配（定义3）。可以重复上面的过程找到下标为E的右括号使得D<E<B，且D与E相匹配，从而无限推导下去，但是我们所考察的有效区间从A,C转为A,B,之后转为E,B，这是一个不断递减的过程，因此这个重复动作总会在某个点失败，而这时候就能反证假设错误，故唯一性得证。
命题1'：若P和P[x~y]均为有效序列，那么在P中下标为x的左括号必然与下标为y的右括号唯一匹配。
证明：首先由于P[x~y]是有效序列，因此显然在P中下标为x的左括号与下标为y的右括号是匹配的。而由命题1即可直接得出匹配的唯一性。
命题2：对于一段括号序列S[x~y]是有效的等价于：若对于任意满足x <= i <= y的整数i，有S[x~i]中左括号数不少于右括号数以及S[i~y]中右括号数不少于左括号数两个性质同时成立。
证明：
对于必要性，由于S[x~y]中每一个左括号都有对应的右括号与之唯一相匹配，因此对于任意满足x <= i <= y的整数i，有S[x~i]中左括号数不少于右括号数（否则S[x~i]中多余的右括号则在S[x~y]没有与之匹配的左括号）。而S[i~y]中右括号数不少于左括号数性质也可以类似推出。
而对于充分性，利用数学归纳法。当y = x + 1时，命题显然成立，因为满足这一条件的子序列只可能是"()"。现假设y <= x + t时(t >= 1)，命题成立。对于任意在S[x~y]之间出现的左括号，记其下标为L。由于S[L~y]中右括号不少于左括号数，因此必能找到最小的下标R，使得L<R且S[L~R]中出现的左括号数和右括号数数量一致。下面验证L和R是匹配的。首先L<R是不言而喻的，只要证明S[L+1~R-1]是有效的。由于下标R最小，因此可以得到对于任意满足L<m<R的整数m，都有S[L~m]中左括号数多于右括号数，否则与R的定义相悖。而同样能保证L是最大的满足L<R且S[L~R]中左括号与右括号数目一致的下标（利用反证法，设可以找到L<K<R使得S[K~R]中左括号与右括号数目一致，那么必然有S[L~K-1]中左括号与右括号数目一致），故对应的可以得出S[m~R]中右括号多于左括号数。利用这两个性质可以等价得出:对于任意满足L+1<=m<=R-1的整数m，都有S[L+1~m]中左括号数多于右括号数且S[m~R-1]中右括号多于左括号数。而(R-1)-(L+1)=R-L-2且y<=x+t+2可以推出R<=L+t，因此利用前面数学归纳法得到的结论（假设y <= x + t时命题成立）可以推出S[L+1~R-1]有效，即S[L~R]是有效的，再借助定义3可以得出序列S[x~y]是有效的。命题得证。
命题3：若S[A~B]是有效序列，且S[B+1~C]是有效序列，则S[A~C]也是有效序列。
证明：S[A~B]有效且S[B+1~C]是有效序列，则S[A~C]必然满足命题2右边的性质，故S[A~C]是有效序列。
命题3'：若S[A~C]是有效序列，且对于A<B<C，S[A~B]是有效序列，则S[B+1~C]是有效序列。
证明：依旧是利用命题2右边的性质可以直接得出S[B+1~C]是有效序列。
本来考虑的时候是希望能利用命题2给出的结论进行快速计算，后来发现动态规划似乎更加简单，也更容易证明。创建长度为n的数组DP，令DP[i]记录以下标i作为左边界的最大有效括号序列的长度，可以发现下面的递推关系：
1.若S[i]是右括号，则DP[i]=0
2.若S[i]是左括号，且S[i+1]是右括号，则DP[i]=2+DP[i+2]
3.若S[i]是左括号，且S[i+1]是左括号，且S[DP[i+1]+i+1]是右括号，则DP[i]=DP[i+1]+2+DP[DP[i+1]+i+2]
4.若S[i]是左括号，且S[i+1]是左括号，且S[DP[i+1]+i+1]是左括号，则DP[i]=0
下面进行正确性的说明。
1的正确性不言而喻。
对于2，由于序列S[i~i+1+DP[i+2]]满足命题2右边的条件，因此序列有效。假设存在j > i + 1 + DP[i+2]，使得S[i~j]有效，那么命题3'将导出S[i+2~j]是有效序列这样一个结论，这与DP的定义相悖。
对于3，同样序列满足S[i~i+1+DP[i+1]]命题2右边的条件，因此序列有效。根据命题1'，此时S[i]与S[DP[i+1]+i+1]唯一匹配。若我们忽略S[i+1~i+DP[i+1]]部分内容，则可以归结为情况2，利用相同的思路证明即可。
对于4，能与左括号S[i]匹配的右括号的下标j只可能位于i+1与DP[i+1]+i+1（否则命题3'将导出与DP的定义相悖的结论）。而由于j不可能是DP[i+1]+i+1，因此j取i+1与DP[i+1]+i之间。但是由于i+1与DP[i+1]+i之间的任意下标为k的右括号，都必然会导出S[i~k]中左括号数多于右括号数目的现象，因此不存在与S[i]相匹配的右括号。
利用上面的递推公式和动态规划的技术，可以在O(n)的时间复杂度和空间复杂度内得到最终结果，最长的有效序列的长度。
下面给出实际代码：
package cn.dalt.leetcode;
/**
* Created by dalt on 2017/8/26.
*/
public class LongestValidParentheses {
private static final char LEFT = '(';
private static final char RIGHT = ')';
public int longestValidParentheses(String s) {
int n = s.length();
char[] data = s.toCharArray();
int[] dp = new int[n + 1];
int max = 0;
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
int nextIndex = i + 1;
//condition 1
if (data[i] == RIGHT) {
dp[i] = 0;
}
//check for not exceeding the bound
else if (nextIndex >= n) {
dp[i] = 0;
}
//condition 2
else if (data[nextIndex] == RIGHT) {
dp[i] = dp[i + 2] + 2;
}
//condition 3 and 4
else if (data[nextIndex] == LEFT) {
int endIndex = dp[nextIndex] + nextIndex;
//check for not exceeding the bound
if (endIndex >= n || data[endIndex] == LEFT) {
dp[i] = 0;
}
//conditon 4
else {
//DP[i]=DP[i+1]+2+DP[DP[i+1]+i+2]
dp[i] = dp[nextIndex] + 2 + dp[endIndex + 1];
}
}
if (dp[i] > max) {
max = dp[i];
}
}
return max;
}
}