对颜色进行提取，建议在hsv空间中进行，在rgb空间中，rgb全部控制颜色分布，分布过广，但在hsv空间中，只有h与s控制。色调（H），饱和度（S），明度（V）。

inrange(input,scalar(),scalar(),output)

   两个scalar()分别代指上阈值与下阈值

与上述HSV颜色系统不同的是，如果直接使用OPENCV中CVTCOLOR函数，并设置参数为CV_BGR2HSV,那么所得的H、S、V值范围分别是[0,180)，[0,255)，[0,255)，而非[0,360]，[0,1]，[0,1]；这时我们可以查下面的表格来确定颜色的大致区间。

 

在阈值以内的变为白色，其余为黑色

 

贴图

　　将一张图1（不为黑）的部分贴在另一张图上

　　mat：：copyto（output，input）

　　对非静态成员应使用特定对象，将对象在input为1的区域将其贴至output