Interrupt_event梳理
1.预备资料
MM32/stm32中文参考手册
Cortex-M3权威指南（深入了解中断和异常）
MM32F103产品手册（配置GPIO的复用功能可能用到）
2.提出问题
什么是中断？
怎样配置一个中断？
3.思维导图整体框架(CTRL+中键缩放查看)
4.什么是中断？
中断，Interrupt，就是CPU正在执行某项任务，被此项任务外的其他事务打断，CPU将正在执行的任务暂停（保护现场）转而执行其他高优先级的事务（处理中断），等此项事务执行完成，CPU再来执行先前被打断的任务（返回/恢复现场）。
对于用户而言，我们不必关心CPU怎样跳转（保护/恢复现场），我们主要关注CPU响应我们的预置中断请求即可。
因此，中断的配置主要关注：怎样进入中断和中断中做什么事情。
5.NVIC（嵌套中断向量中断控制器）
中断和异常向量
中断与异常是ARM内核的东西，需要深入了解可以看《Cortex-M3权威指南》
这里分析stm32中的中断向量表的使用与查询
表中的几个重要参数：
位置：配置中断是，告诉CPU中断的位置
名称：外设请求的中断名称，详情可以看“说明”字段
优先级：当同时发生多个中断请求时，CPU需要一种合理高效的调度模式，决定处理各个中断请求的次序（抢占优先级，响应优先级）
以表中的EXTI0说明：
这里需要配置EXTI0上的中断，即当EXTI0线上发生上升沿或者下降沿（可配置）时，我们需要CPU跳转到相应的中断服务函数中执行我们想执行的任务，可以这样配置：
- 设置NVIC的中断位置为6
- 设置边沿触发模式（上升沿/下降沿/双边沿）
- 适当的时候在EXTI0上产生触发信号，激活中断执行中断服务函数
关于产生EXTI0触发信号
查阅外部中断通用I/O映射可以知道，通过配置GPIO[x]0连接到EXTI0线
6.EXTI（外部中断/事件控制器）
框图
- 配置1-3 + NVIC响应中断使能 可以触发硬件的外部中断
- 配置2-3 + NVIC响应中断使能 可以触发软件的外部中断
- 配置1-4可以触发硬件的外部事件（事件可用于sleep mode唤醒等）
- 配置2-4可以触发软件的外部事件
配置一个中断（EXTI0外部中断）
配置时钟和GPIO（EXTI0输入）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div8);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置EXTI0的触发信号，具体查阅--外部中断/事件线路映射
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //input mode
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //50M
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
配置EXTI控制器
NVIC->ISER[0]=(1<<6);//使能CPU的中断响应，其中位置为6，在中断和异常向量表中可以查询得到
EXTI->IMR=(0x1<<0); //配置EXTI的中断使能，请看上边的框图分析
EXTI->RTSR=(0x1<<0); //line 0 rising 配置上升沿触发
EXTI->FTSR=(0x1<<0); //line 0 falling 配置下降沿触发，细节请看EXTI的寄存器描述
while(EXTI->IMR&0x100); //等待进入中断
写中断服务函数
void EXTI0IRQHandler(void) //中断服务函数，请到库函数查看各个中断对应的预定义中断函数名
{
EXTI->PR=0x1; //清除挂起中断
print("Hello EXTI0\n");
EXTI->IMR&=0xfffffc1f; //除能中断
}
触发
这样通过在GPIO引脚输入脉冲即可进入中断函数。
7.总结中断配置步骤
- 配置NVIC寄存器
NVIC->ISER[0]=(0x1<<6)- 配置外设中断寄存器，使能中断
- 根据定义的中断子函数名写中断函数，例如
void EXTI0IRQHandler(void- 运行程序，使之产生中断
- 查看进入中断情况，是否触发中断
参考资料
[1]. MM32参考手册
[2]. stm32中文参考手册
[3]. Cortex-M3权威指南
[4]. MM32F103产品手册