#include<cstdio>

 #include<cstring>

 #include<algorithm>

 #include<cmath>

 using namespace std;

 const int maxn = ;

 int vis[maxn][maxn], dir[][] = {, , -, , , , , -};

 char mapp[maxn][maxn];

 int n, m, t, flag, cnt, si, sj, di, dj;

 void DFS(int x, int y, int cnt)

 {

     if(x == di && y == dj) //如果走到终点

     {

         if(cnt == t) flag = ; //并且步数恰好等于时间，门正好打开。

         return ; //不过是否走出去，都必须返回

     }

     if(cnt >= t) return ; //超过时间再继续走已经没有意义了。

     if(mapp[x][y] == 'X') return ; //X的地方是不能走的。

     vis[x][y] = ; //标记为已经走过

     for(int i = ; i < ; i++) //四个方向搜索

     {

         int xx = x + dir[i][];

         int yy = y + dir[i][];

         //初始化时边界之外的地方都标记为X，所以此处包括边界的判断。

         if(mapp[xx][yy] == 'X' || vis[xx][yy]) continue;

         vis[xx][yy] = ; //标记为已走过

         DFS(xx, yy, cnt + ); //搜索

         vis[xx][yy] = ; //回溯

         if(flag) return ; //这步至关重要，否则会TLE

     }

     return ;

 }

 int main()

 {

     while(~scanf("%d %d %d", &n, &m, &t) && (n || m || t))

     {

         memset(vis, , sizeof(vis)); //全部标记为没有走过

         memset(mapp, 'X', sizeof(mapp)); //边界之外也标记为X

         for(int i = ; i <= n; i++)

         {

             for(int j = ; j <= m; j++)

             {

                 scanf(" %c", &mapp[i][j]);

                 if(mapp[i][j] == 'S') si = i, sj = j;

                 if(mapp[i][j] == 'D') di = i, dj = j;

             }

         }

         //非常经典的剪枝，否者会TLE

         //如果走到该点所用的最少步数都超过t，是不可能走到的。

         //后面一个条件是奇偶判断的问题，需要好好思考

         if(abs(si-di) + abs(sj-dj) > t || (si+sj+di+dj+t) %  ==  )

         {

             printf("NO\n");

             continue;

         }

         flag = , cnt = ;

         DFS(si, sj, );

         if(flag) printf("YES\n"); //如果flag==1,则表明走出来了。

         else printf("NO\n");

     }

     return ;

 }