我正在开发一个嵌入式Linux项目,我将开发一个程序,该程序将在启动时自动运行,并通过字符显示和某种按钮阵列与用户交互.如果我们使用简单的GPIO按钮阵列,我可以轻松编写将在这些GPIO线上寻找按键的程序.但是,我们的一个想法是使用USB数字键盘设备代替用户输入.我的理解是这些设备将作为USB键盘呈现给操作系统.如果沿着这条路走下去,我的程序是否可以从Linux内部查找此USB键盘上的输入,请记住没有虚拟终端或VGA显示器.当插入USB键盘时,“/ dev”中是否有一个实体可以打开文件描述符？
解决方法:
设备很可能在/ dev / input / named eventN中获取文件,其中N是各种设备,如鼠标,键盘,插孔,电源按钮等.
ls -l /dev/input/by-{path,id}/
应该给你一个提示.
另请看：
cat /proc/bus/input/devices
其中Sysfs值是/ sys下的路径.
您可以通过例如测试
cat /dev/input/event2 # if 2 is kbd.
要实现使用ioctl并检查设备监视器.
编辑2：
好.基于假设/ dev / input / eventN,我正在扩展这个答案.
一种方法可能是：
>在启动时循环在/ dev / input /中找到的所有事件文件.使用ioctl()来请求事件位：
ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);
然后检查是否设置了EV_KEY位.
> IFF设置然后检查键：
ioctl(fd, EVIOCGBIT(EV_KEY, sizeof(keybit)), &keybit);
例如.如果数字键很有趣,那么检查KEY_0 – KEY9和KEY_KP0到KEY_KP9的位.
>找到IFF密钥然后开始监视线程中的事件文件.
>回到1.
这样您就可以监控满足所需条件的所有设备.您不仅可以检查EV_KEY,例如电源按钮将设置此位,但显然不会设置KEY_A等.
已经看到异国情调钥匙的误报,但对于普通钥匙,这应该足够了.监控没有直接伤害,例如电源按钮或插孔的事件文件,但你不会发出有问题的事件(也就是坏代码).
下面有更详细的说明.
编辑1：
关于“解释最后声明……”.在这里看到*土地……但是：
C中的快速而脏的示例.您必须实现各种代码来检查您是否真正获得了正确的设备,翻译事件类型,代码和值.通常是按键,按键,按键重复,按键代码等.
没有时间,(并且在这里太多),添加其余的.
查看linux / input.h,程序如dumpkeys,内核代码等,以获取映射代码.例如. dumpkeys -l
无论如何：
以例如：
# ./testprog /dev/input/event2
码：
#include <stdio.h>
#include <string.h> /* strerror() */
#include <errno.h> /* errno */
#include <fcntl.h> /* open() */
#include <unistd.h> /* close() */
#include <sys/ioctl.h> /* ioctl() */
#include <linux/input.h> /* EVIOCGVERSION ++ */
#define EV_BUF_SIZE 16
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, sz;
unsigned i;
/* A few examples of information to gather */
unsigned version;
unsigned short id[4]; /* or use struct input_id */
char name[256] = "N/A";
struct input_event ev[EV_BUF_SIZE]; /* Read up to N events ata time */
if (argc < 2) {
fprintf(stderr,
"Usage: %s /dev/input/eventN\n"
"Where X = input device number\n",
argv[0]
);
return EINVAL;
}
if ((fd = open(argv[1], O_RDONLY)) < 0) {
fprintf(stderr,
"ERR %d:\n"
"Unable to open `%s'\n"
"%s\n",
errno, argv[1], strerror(errno)
);
}
/* Error check here as well. */
ioctl(fd, EVIOCGVERSION, &version);
ioctl(fd, EVIOCGID, id);
ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);
fprintf(stderr,
"Name : %s\n"
"Version : %d.%d.%d\n"
"ID : Bus=%04x Vendor=%04x Product=%04x Version=%04x\n"
"----------\n"
,
name,
version >> 16,
(version >> 8) & 0xff,
version & 0xff,
id[ID_BUS],
id[ID_VENDOR],
id[ID_PRODUCT],
id[ID_VERSION]
);
/* Loop. Read event file and parse result. */
for (;;) {
sz = read(fd, ev, sizeof(struct input_event) * EV_BUF_SIZE);
if (sz < (int) sizeof(struct input_event)) {
fprintf(stderr,
"ERR %d:\n"
"Reading of `%s' failed\n"
"%s\n",
errno, argv[1], strerror(errno)
);
goto fine;
}
/* Implement code to translate type, code and value */
for (i = 0; i < sz / sizeof(struct input_event); ++i) {
fprintf(stderr,
"%ld.%06ld: "
"type=%02x "
"code=%02x "
"value=%02x\n",
ev[i].time.tv_sec,
ev[i].time.tv_usec,
ev[i].type,
ev[i].code,
ev[i].value
);
}
}
fine:
close(fd);
return errno;
}
编辑2(续)：
请注意,如果查看/ proc / bus / input / devices,则每行开头都有一个字母.这里B表示位图.那是例如：
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=20000 200 20 0 0 0 0 500f 2100002 3803078 f900d401 feffffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: MSC=10
B: LED=7
这些位中的每一个对应于设备的属性.通过位图表示,1表示存在属性,如linux / input.h中所定义. ：
B: PROP=0 => 0000 0000
B: EV=120013 => 0001 0010 0000 0000 0001 0011 (Event types sup. in this device.)
| | | ||
| | | |+-- EV_SYN (0x00)
| | | +--- EV_KEY (0x01)
| | +------- EV_MSC (0x04)
| +----------------------- EV_LED (0x11)
+--------------------------- EV_REP (0x14)
B: KEY=20... => OK, I'm not writing out this one as it is a bit huge.
B: MSC=10 => 0001 0000
|
+------- MSC_SCAN
B: LED=7 => 0000 0111 , indicates what LED's are present
|||
||+-- LED_NUML
|+--- LED_CAPSL
+---- LED_SCROLL
在内核源代码树中查看/drivers/input/input.{h,c}.那里有很多好的代码. (例如,设备属性由this function生产.)
这些属性映射中的每一个都可以通过ioctl实现.例如,如果要检查可用的LED属性,请说：
ioctl(fd, EVIOCGBIT(EV_LED, sizeof(ledbit)), &ledbit);
查看input.h中struct input_dev的定义,了解如何定义ledbit.
要检查LED的状态,请说：
ioctl(fd, EVIOCGLED(sizeof(ledbit)), &ledbit);
如果ledbit中的第1位为1则点亮num-lock.如果位2为1,则大写锁定点亮等.
input.h有各种定义.
关于事件监控的注意事项：
用于监控的伪代码可以是以下方向：
WHILE TRUE
READ input_event
IF event->type == EV_SYN THEN
IF event->code == SYN_DROPPED THEN
Discard all events including next EV_SYN
ELSE
This marks EOF current event.
FI
ELSE IF event->type == EV_KEY THEN
SWITCH ev->value
CASE 0: Key Release (act accordingly)
CASE 1: Key Press (act accordingly)
CASE 2: Key Autorepeat (act accordingly)
END SWITCH
FI
END WHILE
一些相关文件：
> Documentation/input/input.txt,尤其是注意第5节.
> Documentation/input/event-codes.txt,各种活动的描述等.注意例如在关于SYN_DROPPED的EV_SYN
> Documentation/input …如果你愿意,可以阅读其余部分.