ADC_驱动
1 #include <linux/module.h>
2 #include <linux/fs.h>
3 #include <linux/platform_device.h>
4 #include <linux/device.h>
5 #include <asm/io.h>
6 #include <asm/uaccess.h>
7 #include <linux/interrupt.h>
8 #include <linux/sched.h>
9 #include <linux/irqreturn.h>
10 #include <linux/init.h>
11 #include <linux/slab.h>
12 #include <linux/gpio.h>
13 #include <linux/cdev.h>
14 #include <asm/string.h>
15 #include <asm-generic/ioctl.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/input.h>
18 #include <linux/list.h>
19 #include <linux/spinlock.h>
20 #include <linux/rwsem.h>
21 #include <linux/timer.h>
22 #include <linux/err.h>
23 #include <linux/ctype.h>
24 #include <linux/sysfs.h>
25 #include <linux/of.h>
26 #include <linux/of_gpio.h>
27 #include <linux/miscdevice.h>
28 #include <linux/delay.h>
29 #include <linux/sys_config.h>
30
31
32 #define IR_GPIO GPIOH(10) //外部中断引脚
33
34
35 //定义个数据包
36 struct fsp_event{
37 int code;
38 int value;
39 };
40
41
42 //面向对象-设备的类型
43 struct fsp{
44 //unsigned int major;
45 dev_t devno;
46 struct class * cls;
47 struct device * dev;
48 struct cdev *cdev;
49 unsigned int irqno;
50 struct fsp_event event;
51 int data;
52 };
53 struct fsp *fsp_dev;
54
55
56 //void __iomem *adc_base; //必须是void __iomem类型因为偏移地址不一样
57
58
59 volatile unsigned long * adc_ctrl; //ADC控制寄存器
60 volatile unsigned long * adc_intc; //ADC中断控制寄存器
61 volatile unsigned long * adc_ints; //ADC中断状态寄存器
62 volatile unsigned long * adc_dat0; //ADC数据1寄存器
63 volatile unsigned long * adc_dat1; //ADC数据2寄存器
64
65
66 wait_queue_head_t adcq; //等待队列头
67 int flag = 0;
68
69
70 //中断服务函数
71 irqreturn_t fsp_irq_svc(int irqno,void *id)
72 {
73 //开始必须要清中断，内核没有进行清中断我们必须在驱动中手动清中断
74 // writel(0,adc_base + 0x18);
75 //ADC中断状态寄存器设置 （清除中断标志位）
76 *adc_ints &= ~(0x1f<<0); //0--4清0
77 *adc_ints |= 0x1f<<0; //0---4赋值:00010001
78
79
80 //唤醒阻塞（进入中断表明转换完成，唤醒阻塞，读取数据，上报数据）
81 wake_up_interruptible(&adcq);
82 flag = 1;
83 return IRQ_HANDLED;
84 }
85
86
87
88
89 //open接口 ADC0
90 int fsp_adc_open(struct inode *inode,struct file *filp)
91 {
92 printk("fsp open success !\n");
93
94
95 //ADC控制寄存器设置 （打开ADC,转换速率62.5HZ）
96 *adc_ctrl &= ~(0x00<<0); //0 清0
97 *adc_ctrl |= 0x00<<0 ; //0 赋值:1
98
99 //ADC中断控制寄存器设置（使能ADC0 中断控制，）
100 *adc_intc &= ~(0x1f<<0); //0--4清0
101 *adc_intc |= 0x1f<<0; //0---4赋值:11111
102
103 //ADC中断状态寄存器设置 （清除中断标志位）
104 *adc_ints &= ~(0x1f<<0); //0--4清0
105 *adc_ints |= 0x1f<<0; //0---4赋值:00010001
106
107 /*
108 //ADC数据0寄存器设置
109 *(adc_base+24) &= ~(0xff<<12); //19--12清0
110 *(adc_base+24) |= 0x11<<12; //19---12赋值:00010001
111
112 //ADC数据1寄存器设置
113 *(adc_base+32) &= ~(0xff<<12); //19--12清0
114 *(adc_base+32) |= 0x11<<12; //19---12赋值:00010001
115 */
116
117 return 0;
118 }
119
120
121 //read接口
122 ssize_t fsp_adc_read(struct file *filp,char __user *ubuf,size_t size,loff_t *off)
123 {
124 int ret;
125 int data;
126 //开始转换数据
127 //writel(readl(adc_base) | 1 << 0,adc_base);//转换完成后才会出现中断
128 *adc_ctrl |= 0x01<<0 ; //0 赋值:1
129
130
131 //阻塞等待一下
132 wait_event_interruptible(adcq,flag != 0);
133
134 //只有转化完成且中断唤醒阻塞后才能读取数据,直接不能读取数据
135 //data = readl(adc_base + 0x0c) & 0xfff;
136
137 data = readl(adc_dat0) & 0xfff;
138
139
140 ret = copy_to_user(ubuf,&data,sizeof(data));
141 flag = 0;
142
143 printk("adc : %d\n",data);
144
145 return sizeof(data);
146 }
147
148
149
150 //close接口
151 int fsp_adc_close(struct inode *inode, struct file *filp)
152 {
153 printk("fsp close success !\n");
154 return 0;
155 }
156
157
158
159
160 //实现FOPS
161 struct file_operations fops = {
162 .owner = THIS_MODULE,
163 .open = fsp_adc_open,
164 .read = fsp_adc_read,
165 .release = fsp_adc_close,
166 };
167
168
169
170 //初始化函数
171 static int __init fsp_init(void)
172 {
173
174 printk("fsp_init success !\n");
175
176 int ret;
177 fsp_dev = kzalloc(sizeof(struct fsp),GFP_KERNEL);
178 if(IS_ERR(fsp_dev)){
179 printk("kzalloc error!\n");
180 ret = PTR_ERR(fsp_dev);
181 return -ENOMEM;
182 }
183
184
185 //动态申请设备号
186 ret = alloc_chrdev_region(&fsp_dev->devno,0,1,"button_drv");
187 if(ret < 0){
188 printk("register_chrdev_region error!\n");
189 ret = -EINVAL;
190 goto err_kfree;
191 }
192
193
194 //申请cdev的空间
195 fsp_dev->cdev = cdev_alloc();
196 if(IS_ERR(fsp_dev->cdev)){
197 printk("fsp_dev->cdev error!\n");
198 ret = PTR_ERR(fsp_dev->cdev);
199 goto err_unregister;
200 }
201
202 //初始化cdev的成员
203 cdev_init(fsp_dev->cdev,&fops);
204
205 //将cdev加入到内核中----链表
206 ret = cdev_add(fsp_dev->cdev,fsp_dev->devno,1);
207
208 //创建设备文件
209 fsp_dev->cls = class_create(THIS_MODULE,"fsp_dev");
210 if(IS_ERR(fsp_dev->cls)){
211 printk("class_create error!\n");
212 ret = PTR_ERR(fsp_dev->cls);
213 goto err_cdev_del;
214 }
215
216 fsp_dev->dev = device_create(fsp_dev->cls,NULL,fsp_dev->devno,NULL,"fsp_EINT");
217 if(IS_ERR(fsp_dev->dev)){
218 printk("device_create error!\n");
219 ret = PTR_ERR(fsp_dev->dev);
220 goto err_class;
221 }
222
223
224
225 //1.中断申请
226 fsp_dev->irqno = gpio_to_irq(IR_GPIO); //中断号
227 ret = request_irq(fsp_dev->irqno,fsp_irq_svc,IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,"eint-keydown",NULL);
228 if(ret != 0){
229 printk("request_irq error!\n");
230 ret = -EBUSY;
231 goto err_device;
232 }
233
234
235 //2.地址映射
236 adc_ctrl = ioremap(0x01c24400,8);//将物理地址映射成虚拟地址
237 adc_intc = adc_ctrl + 1;
238 adc_ints = adc_ctrl + 2;
239 adc_intc = adc_dat0 + 3;
240 adc_intc = adc_dat1 + 4;
241
242
243 // writel(255 << 6 | 1 << 14 | 1 << 16,adc_base);
244 // writel(3,adc_base + 0x1c);
245
246
247
248 init_waitqueue_head(&adcq); //初始化等待对列头
249
250 return 0;
251
252 err_device:
253 device_destroy(fsp_dev->cls,fsp_dev->devno);
254 err_class:
255 class_destroy(fsp_dev->cls);
256
257 err_cdev_del:
258 cdev_del(fsp_dev->cdev);
259
260 err_unregister:
261 unregister_chrdev_region(fsp_dev->devno,1);
262
263 err_kfree:
264 kfree(fsp_dev);
265 return ret;
266
267 }
268
269
270
271 static void __exit fsp_exit(void)
272 {
273 printk("fsp_init success !\n");
274
275 free_irq(fsp_dev->irqno,NULL);
276 device_destroy(fsp_dev->cls,fsp_dev->devno);
277 class_destroy(fsp_dev->cls);
278 cdev_del(fsp_dev->cdev);
279 unregister_chrdev_region(fsp_dev->devno,1);
280 kfree(fsp_dev);
281 }
282
283
284
285 module_init(fsp_init);
286 module_exit(fsp_exit);
287 MODULE_LICENSE("GPL");
测试：
1 #include <stdio.h>
2 #include <sys/types.h>
3 #include <sys/stat.h>
4 #include <fcntl.h>
5 #include <unistd.h>
6
7
8 int main(void)
9 {
10 int fd;
11
12 fd = open("/dev/fsp_EINT",O_RDWR);
13
14 int data;
15 while(1)
16 {
17 read(fd,&data,sizeof(data));
18 printf("data = %d\n",data);
19 sleep(1);
20 }
21 close(fd);
22 return 0;
23 }