继续说任务间的通信。
本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务，ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊。创建，释放，等待，非常好理解，不再赘述。
说说我遇到的问题，数据帧接收完之后，向消息队列发送了消息，任务中等待接收，设置为阻塞模式，代码非常简单。
//ISR中释放
OSQPost((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2,
(void *)&end_flag,
(OS_MSG_SIZE )1,
(OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO,
(OS_ERR *)&err); //任务中请求
while (DEF_TRUE) { pEndflag = OSQPend ((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2,
(OS_TICK )0,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(OS_MSG_SIZE *)&size,
(CPU_TS *)NULL,
(OS_ERR *)&err); GPSorBD_Data_read(); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10,
OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
&err); }
代码真是无比简洁，看起来倍舒服。然而就是这几行代码还遇到了一个大问题，花费了两天时间才解决这个问题。调试的时候请求那边死活收不到释放那边的消息内容，一直是0，进去看消息队列的结构体
struct os_msg_q { /* OS_MSG_Q */
OS_MSG *InPtr; /* Pointer to next OS_MSG to be inserted in the queue */
OS_MSG *OutPtr; /* Pointer to next OS_MSG to be extracted from the queue */
OS_MSG_QTY NbrEntriesSize; /* Maximum allowable number of entries in the queue */
OS_MSG_QTY NbrEntries; /* Current number of entries in the queue */
OS_MSG_QTY NbrEntriesMax; /* Peak number of entries in the queue */
};
我定义的消息队列只接受一个字节的内容，只有接收到以后，下一个消息才能传进来。调试中NbrEntries这个值（指的是当前队列中的消息数量）一直为0，也就是释放信号量那边的数据一直没有传送过来。百思不得其解。
我尝试着把释放消息这段放到任务中间去，变成任务与任务之间的消息传递，通信正常了。应该是中断中传送的数据没有送到，为什么呢，请注意仔细的看消息内容的这段定义：消息的内容必须一直保持可见性，可见性是指代表消息的变量必须在接收消息的任务代码范围内有效。这是因为发布的数据采用的是指针传递，也就是引用传递，并不是值传递。也就是说，发布的消息本身并不产生拷贝，我们可以使用动态内存分配的方式来给消息分配一个内存块，或者，也可以传递一个指向全局变量、全局数据结构、全局数组或者函数的指针。