keil5的仿真调试

仿真调试的作用

  1.仿真调试实时跟踪代码的运行,逐步执行代码,程序出现问题并能跟踪到问题所在;
  2.设置调试断掉,使程序运行到指定位置停下;
  3.能够观察全局变量的变化、寄存器的变化;
  4.可以查询某个内存地址的存储的数据;
  5.显示调用栈的内容,也就是函数指针和局部变量;
  6.可以查询片内外设和片外外设的寄存器变化,对照芯片手册的相应寄存器的说明,便可以知道相应外设寄存器的值是否出错。

调试界面常用按钮

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  以上为调试界面常用的按钮
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  以上为查看片内外设寄存器的操作,结合芯片手册相应寄存器的说明,便可以明白相应外设寄存器的值是否符合预期。

编译优化

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  以上为将编译器设置为-O2优化的方法,编译器想尽办法去压缩程序存储空间,提高运行速度。一般编译器,优化有多个等级:-O0、-O1、-O2、-O3:
    -O0:默认优化级别,不压缩程序存储空间,不提高程序运行速度,保证程序的可靠执行;
    -O1:轻度优化,轻度压缩程序存储空间,轻度优化程序运行速度;
    -O2:推荐优化等级,在程序存储空间和程序运行速度取得平衡点;
    -O3:*别的优化等级,有可能导致程序不能运行,也会使用以空间换时间的方法,导致程序体积增大。
-O0:
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-O2
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  以上为不优化和使用-O2优化编译同一工程所产生的结果,可以看出使用-O2将输出的可执行文件减小了10%,这还是很可观的,所以能优化的时候尽量使用优化。

volatile关键字

  注意如果使用了-O2优化有些变量的定义就需要volatile关键字修饰,CPU去访问被volatile修饰的变量时会小心翼翼去去实际所在的内存地址中去读取它的值,而不是去读取保存在寄存器中的备份, volatile往往应用在三种场合:
    1.多线程编程共享全局变量的时候,该全局变量要加上volatile进行修饰;
    2.裸机编程的时候,某函数与中断服务函数共享全局变量的时候,该全局变量要加上volatile进行修饰,让编译器不要省略该变量的访问;
    3.CPU访问外设寄存器的时候,寄存器是指向一个地址,需要加上volatile进行修饰,表示让CPU去该地址读取值,而不是使用备份的值。

总结

  1.调试时如果要查看局部变量的值就不应使用优化,不然不能够在Call Stack窗口中查看但局部变量的值;
  2.watch窗口只能跟踪全局变量的值;
  3.延迟函数的计数值在使用-O2优化时,需要使用volatile修饰,不然会被优化而不能延迟。

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