状态寄存器访问过程：读 - 改 - 写
读 CPSR / SPSR 指令【 mrs 】 格式：<opcode><cond> Rn, cpsr/spsr
写 CPSR / SPSR 指令【 msr 】 格式：<opcode><cond> cpsr/spsr , Rn
mrs r0, cpsr @ 读取cpsr 中状态放在 r0 中
mov r1, #0x1F
mvn r1, r1 @ 按位取反在放到 r1 中
and r0, r0, r1 @ r1 和 r0 按位与 结果放到 r0 中 清零r0 中的低 位
mov r1, #
lsl r1, r1, #
orr r0, r0, r1 @ 置 第 位 主要改变用户状态
msr cpsr, r0 @ 把 r0 中修改后的数据写入 CPSR中 , 把SVC模式改为 user模式