矩阵的旋转

1.向量 表示为xy,在坐标系中往往表示为箭头终点位置比如[2 3]  x=2,y=3。

2.矩阵相乘,一般来说都是向量的旋转,向量可以负数表示,i j的标量表示为向量在xy方向的缩放,向量的旋转就是 缩放量的线性放大和缩小。所以只要知道缩放后(旋转后)的一个向量(i,j帽),用之前的向量相乘,就可以得到每一个缩放后的向量。原来的i,j也作为向量旋转,我们要考究的就是最终ij作为的向量旋转了多少,它们变化也是线性的比例的,所以原本来的向量乘以ij代表的数据(原来的向量是一个向量 所以认为ij向量是不完整的i=  [x,0] ,y= [0,y])

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