今天发现targetSdk 版本为30的时候，在Android11 的机型上，AIDL完全不可用，服务也连接不上，但是在低版本的手机上，或者targetSdk 29时候可以用。怀疑是新版本安全特性
直接查官方文档，发现google增加了软件包可见性的限制：

注意：如果您的应用以 Android 10（API 级别 29）或更低版本为目标平台，那么全部应用均会自动对您的应用可见。
如果您的应用以 Android 11（API 级别 30）或更高版本为目标平台，并且需要与应用（自动可见的应用除外）交互，请在您应用的清单文件中添加 <queries> 元素。在 <queries> 元素中，按软件包名称、按 intent 签名或按提供程序授权指定其他应用，如以下部分所述。查询特定软件包及与之交互

<manifest package="com.example.game">
    <queries>
        <package android:name="com.example.store" />
        <package android:name="com.example.services" />
    </queries>
    ...
</manifest>

在清单文件添加如上代码问题搞定。。。。