1. 键盘的引脚图如下

 

2. 原理图如下

 

 

3. 描述，花岗岩键盘是一个6行6列的矩阵。键盘模块提供按键、按键释放检测机构。每次按下一个键时，键盘模块将感应到该键，并通过交替驱动每一列开始扫描键盘，直到释放所有键。当按键或按键释放事件发生时，键盘将发送IRQ。当长时间按下一个或多个键时，它也可以重复发送IRQ。为避免故障，提供了去抖动机制，去抖动时间可编程。

4. 寄存器

 

5. 代码