概述
基于stm32的硬件平台，在rtthread、HAL库、DFU库(st官方)的软件支撑下，使用RT-Thread Studio 和Cubemx软件， 测试DFU功能。
环境：
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主控芯片：stm32f407VE
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操作系统： rt-thread：nano、rt 4.0.3
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软件库版本：1.26.xx
创建demo工程
rtthread主线版本
1、根据芯片型号，创建一个基础工程；
2、双击RT-Thread Studio 工程中的cubemx settings图标，进入软件驱动配置界面
配置usb驱动，选择配置usb为设备模式，使能中断
在middleware中选择usb_device，选中DFU功能
至于时钟，串口等其他配置，根据自己的板子配置后，生成代码。
3、配置环境
因为RT-Thread Studio自动添加、排除代码，我们上一步选中的dfu库会被排除编译，所以每次重配置工程后，都需要手动操作下面步骤
移除排除编译的DFU库文件
添加头文件路径信息（这一步做过一次，重配置后不需要做了）
到这一步，代码应该可以编译通过了，但是因为初始化代码和中断函数没有实现，所以插入usb还是没有响应。
在usb_device.c中添加初始化函数，并添加自动初始化宏修饰，路径：cubemx/src/
int dfu_init(void)
{
MX_USB_DEVICE_Init();
return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(dfu_init);
添加中断函数：
新建一个源代码文件，实现usb中断函数
/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-05-30 yd the first version
*/
#include <rtthread.h>
#include "board.h"
extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
/**
* @brief This function handles USB On The Go FS global interrupt.
*/
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN OTG_FS_IRQn 0 */
rt_interrupt_enter();
/* USER CODE END OTG_FS_IRQn 0 */
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
/* USER CODE BEGIN OTG_FS_IRQn 1 */
rt_interrupt_leave();
/* USER CODE END OTG_FS_IRQn 1 */
}
至此，重新编译后，烧写到板子，连接硬件后，PC就会识别到DFU的usb设备：
如果有感叹号，没有安装驱动，需要下载ST提供的DFU上位机软件，DfuSe v3.0.6，更新驱动就Ok,
nano版本
nano版本和主版本一样的操作，也是可以实现功能。