学习一个RTOS，弄清楚它的编程风格很重要，这可以大大提高我们阅读代码的效率（虽然我不太喜欢这种风格）。

1、数据类型

　　FreeRTOS针对不同的处理器，对标准C的数据类型进行了重定义。在类型前一般加上port ,这里的port表示接口，在移植FreeRTOS到处理器上时，需要将这些接口文件把它们连接在一起。在FreeRTOS中，int型从不使用，只使用short 、long型。在corten-M内核的MCU中，short为16位，long为32位。

FreeRTOS中的数据类型重定义
1 ）#define portCHAR char
2） #define portFLOAT float

3） #define portDOUBLE double
4） #define portLONG long
5） #define portSHORT short
6） #define portSTACK_TYPE uint32_t
7） #define portBASE_TYPE long

 

 2、变量名

把变量的类型当作前缀加在变量上：

char型变量的前缀是c

short型变量的前缀是s

long型变量的前缀是l

portBASE_TYPE类型变量、数据结构、任务句柄、队列句柄等定义变量名前缀为x

如果变量是无符号的，前缀有一个u，如果是指针变量，则会有一个前缀p。

无符号的char型变量会加一个uc前缀

char型的指针变量会加一个pc的前缀。

 

 3、函数名

函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名和函数功能，如果是私有函数，则会加一个prv（private）的前缀。

1）vTaskPrioritySet()函数的返回值为void型，在task.c文件中定义。
2）xQueueReceive()函数的返回值为portBASE_TYPE型，在queue.c文件中定义。
3）vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为void型，在semphr.h文件中定义。

 

 4、宏

 由大写字母表示，并配有小写字母的前缀，前缀用于表示该宏在哪个头文件定义：

portMAX_DELAY   在文件 porttable.h 中定义

taskENTER_CRITIOAL()  在文件 task.h 中定义

pdTRUE  在文件  projdefs.h 中定义

 

 特别注意的是队列的定义，是按函数名规则 的

errQUEUE_FULL   是在 projdefs.h  中定义的

 还有几个通用的宏定义也要注意一下的：

pdTRUE　　　　1

pdFALSE　　　　0

pdPASS　　　　1

pdFAIL　　　　　0

 

5、格式

　　1个Tab键=4个空格

　　当两个编译器的Tab键大小设置得不一样时，移植代码时会变乱。