ARM base instruction -- 协处理器

/*
 * 协处理器
 */
    cdp p3, 2, c12, c10, c3, 4    // 完成协处理器 p3 的初始化.

    ldc p3, c4, [r0]            // r0 所指向的存储器中的字数据传送到协处理 p3 的 C4 中.

    stc p3, c4, [r0]            // p3 的 c4 中的字数据传送到 r0 所指向的存储器中.

    mcr p3, 3, r0, c4, c5, 6    // r0 中的数据传送到 p3 的 c4 c5 中.

    mrc p3, 3, r0, c4, c5, 6    // p3 中的数据传送到 r0.

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