实验二、中断实验

2024-03-07 17:08:33

实验二、中断实验

自律学习坚强，拒绝迷茫。

作者：行走的皮卡丘

时间：2021/3/23

喜欢就去追，这个红灯等不到，说不定下一个红灯等到了，嘻嘻！！！！！！！

文章目录

实验二、中断实验

一、实验目的

1、掌握STM32中断程序设计流程。

2、熟悉STM32固件库的基本使用。

3、掌握STM32定时器设计流程。

二、实验内容

任务一、LED

（1）按键未按下时，主程序状态如下：LED1、LED2、LED3交替闪烁，每个LED闪烁间隔时间0.2S(一亮一灭共0.2S),持续1S。

（2）K2按键按下，进入中断状态。按1次，亮1个LED，持续1S后退出中断;按2次,亮2个LED，持续2S后退出中断;按3次,亮3个LED，持续3S后退出中断;按4次等同于按1次;

（3）在（2）的基础上继续编程。若键盘K3按下，也进入中断状态：LED1、LED2、LED3反向流水灯功能（即依次顺序点亮，从下到上），LED间隔时间0.2S; 经过3 次循环后，结束中断。要求：键盘K3 中断级别比键盘K2 中断级别高。

首先主函数先进行各个模块的初始化，while死循环则使3个灯循环点亮。

KEY2对应的外部中断的服务函数

KEY3对应的外部中断的服务函数

main函数代码

//STM32的头文件
#include <stm32f10x.h>
//STM32函数
#include "delay.h"
/**************************************************
* Function       main
* @author        行走的皮卡丘
* @date          2021/3/24 
* @brief        
* @param[in]    
* @param[out]    void
* @retval        void
* @par History   无
*	LED1 ---> PB.0
*	LED2 ---> PC.4
*	LED3 ---> PC.3
*   KEY1 ---> PA0
*   KEY2 ---> PC13
*************************************************/
//定义LED1 LED2 LED3 方便管理修改和命名查看
//对应的IO硬件
// LED1  LED2  LED3
// PB4   PC4   PC3
#define LED1 PBout(0)    
#define LED2 PCout(4)
#define LED3 PCout(3)

//定义读取按键的定义
//对应的IO硬件
// KEY2    KEY3
// PA0     PC13
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 
#define KEY3  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)//读取按键 

//应用于控制LED的变量
short i = 0;

//LED函数
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//   
	
	
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStr);  // PB0   LED1
	
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStr);  // PC4   LED2
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStr);  // PC3   LED3

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); 
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); 
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); 
}

//按键函数
void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  //开启时钟
	
	
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStr);  // PA0   KEY2
	
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStr);  // PC13   KEY3
}

//中断函数
void EXTIX_Init(void)
{
 
   	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();	 //	按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟



   //GPIOA—0  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 //KEY2
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
	
	 //GPIOC.13	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY3
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键KEY2所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//抢占优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;					//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
		
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;			//使能按键KEY3所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//抢占优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;					//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}

//外部中断0服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if( KEY2 == 1)	 	 //KEY2按键  硬件上以消抖
	{				 
		i++;
		
		switch( i%4)
		{
			case 1: LED1 = 0; LED2 = 1; LED3 = 1; delay_ms(1000); break;
			case 2: LED1 = 0; LED2 = 0; LED3 = 1; delay_ms(1000); delay_ms(1000); break;
			case 3: LED1 = 0; LED2 = 0; LED3 = 0; delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000);i=0;break;
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}

//外部中断0服务程序 
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  short  n;
	if( KEY3 == 0)	 	 //KEY3按键  硬件上以消抖
	{		
		for(n = 0; n<3; n++)
		{
			LED1 = 1; LED2 = 1;  LED3 = 0;	delay_ms(200);
			LED1 = 1; LED2 = 0;  LED3 = 1;	delay_ms(200);
			LED1 = 0; LED2 = 1;  LED3 = 1;	delay_ms(200);
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除LINE0上的中断标志位  
}

//主函数
int main()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    //分别
	delay_init(); 
	LED_Init();
	KEY_Init();
	EXTIX_Init();
	
	while(1)
	{
			LED1 = 0; LED2 = 1;  LED3 = 1;	delay_ms(200);
			LED1 = 1; LED2 = 1;  LED3 = 1;	delay_ms(200);
			LED1 = 1; LED2 = 0;  LED3 = 1;	delay_ms(200);
			LED1 = 1; LED2 = 1;  LED3 = 1;	delay_ms(200);
			LED1 = 1; LED2 = 1;  LED3 = 0;	delay_ms(200);
								
			
	}
	
}

任务二、利用定时器编程实现以下内容：

LED1交替亮灭，间隔时间0.2S。

定时器中断服务函数

时钟初始化函数

main函数

//STM32的头文件
#include <stm32f10x.h>
//STM32函数
#include "delay.h"
/**************************************************
* Function       main
* @author        行走的皮卡丘
* @date          2021/3/24 
* @brief        
* @param[in]    
* @param[out]    void
* @retval        void
* @par History   无
*	LED1 ---> PB.0
*	LED2 ---> PC.4
*	LED3 ---> PC.3
*   KEY1 ---> PA0
*   KEY2 ---> PC13
*************************************************/
//定义LED1 LED2 LED3 方便管理修改和命名查看
//对应的IO硬件
// LED1  LED2  LED3
// PB4   PC4   PC3
#define LED1 PBout(0)    
#define LED2 PCout(4)
#define LED3 PCout(3)

//定义读取按键的定义
//对应的IO硬件
// KEY2    KEY3
// PA0     PC13
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 
#define KEY3  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)//读取按键 

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//   
	
	
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStr);  // PB0   LED1
	
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStr);  // PC4   LED2
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStr);  // PC3   LED3

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); 
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); 
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); 
}

void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  //开启时钟
	
	
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStr);  // PA0   KEY2
	
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStr);  // PC13   KEY3
}


//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  //先占优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		LED1=!LED1;
	}
}


int main()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();
	LED_Init();
	KEY_Init();
  TIM3_Int_Init(1999,7199);//10Khz的计数频率，计数到2000为200ms  
	
	while(1)
	{						
			
	}
	
}

三、实验总结

加油！！！行走的皮卡丘！！！！

码农公寓

实验二、中断实验

实验二、中断实验

文章目录

一、实验目的

1、掌握STM32中断程序设计流程。

2、熟悉STM32固件库的基本使用。

3、掌握STM32定时器设计流程。

二、实验内容

任务一、LED

main函数代码

任务二、利用定时器编程实现以下内容：

main函数

三、实验总结

实验二代码下载链接（包含任务一、任务二）

码农公寓

实验二 、中断实验

文章目录

一、实验目的

1、 掌握STM32中断程序设计流程。

2、 熟悉STM32固件库的基本使用。

3、 掌握STM32定时器设计流程。

二、实验内容

任务一、LED

main函数代码

任务二、 利用定时器编程实现以下内容：

main函数

三、实验总结

实验二代码下载链接（包含任务一、任务二）

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实验二、中断实验

1、掌握STM32中断程序设计流程。

2、熟悉STM32固件库的基本使用。

3、掌握STM32定时器设计流程。

任务二、利用定时器编程实现以下内容：